知名机器人公司宣布：开源

3月17日，上海傅利叶智能科技有限公司（简称“傅利叶”）宣布开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针对手部任务的模仿学习数据。

多种自由度灵巧手抓柠檬

傅利叶是一家成立于2015年的通用机器人公司，其业务包括通用人形机器人和康复机器人，后者现已实现规模化应用。2024年10月，傅利叶发布其自主研发的第二代通用人形机器人GR-2。今年1月，傅利叶宣布完成新一轮融资，E系列融资金额合计达到近8亿元。

高质量机器人动作数据是具身智能发展的核心驱动力。然而，真实场景下的机器人动作数据，长期面临采集成本高、标注精度不足等问题，制约着行业进步。

“行业目前还处于‘从0到1’的阶段，各种规范、基础都在构建中。实验室可能耗费数月，调试的代码是别人早就做过的；初创企业投入千万元资金，却可能是在重复大厂已迭代的技术。有鉴于此，开源变得愈发重要。”一位人形机器人本体厂商高管向上海证券报记者透露。

傅利叶相关负责人介绍，此次开源的Fourier ActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据，涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下实现泛化执行。

除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发门槛。