随着PBN技术的发展，原来越多的PBN进离场和进近程序应用于飞行中。。。此处略去三千字。本帖不是讲PBN是啥，不是讲PBN包括什么东西，虽然在很多人的概念里，包括局方的一些文件中，也把PBN和RNAV、RNP混淆，或者把RNP APCH进近和RNP AR APCH进近混淆，今天只说一件事——常见的进近图中，RNAV（GNSS）、RNAV（RNP）和RNAV有啥关系，是RNAV进近吗？还是RNP进近？或者又是什么其他？
首先说结论，
根据ICAO有关文件（下文有说明）及FAA、EASA、CAAC等各大主流局方的规定：
1、RNAV（GNSS）=RNP APCH
RNP APCH包括带垂直引导和不带垂直引导的APCH，比如国内及很多国家使用的Baro VNAV、米国的LPV系列等等，具体都包括什么我们今天不讨论，各种介绍文章汗牛充栋。如果以后我朝的北斗也能提供能力，那么按照目前的规范，未来如果有RNAV（北斗）的话，RNAV（北斗）也是RNP APCH。
2、RNAV（RNP）= RNP AR APCH
RNP AR APCH就是我们经常说的AR进近也就是特殊授权的RNP进近，国内很多飞藏区和复杂地区机场的航空公司都会自行定制AR进近，比如林芝、拉萨。
所以，不管是哪个，都是“RNP进近”，都和RNAV没什么关系，也不存在“RNAV进近”这种说法。
那么为啥都不是RNAV进近，而图上要标RNAV字样呢？
进近图是一类航图，我们平时常见的有ILS进近图、VOR进近图等等，那么进近图上的识别名称，也就是图名，都是怎样命名的呢？
一、ICAO的有关文件规定
ICAO附件4：航图中对于包括进近图在内的所有航图的识别名称规定，都是类似上图中的那句话：。。。按照《空中航行服务程序－航空器的运行》（PANS-OPS，Doc 8168 号文件）第II卷第I 部分第4 篇第9 章规定的仪表进近程序识别代号加以识别。。。好了，指向了Doc 8168第II卷。
各位看了截图可能要骂我，你不是说没有RNAV进近吗，截图里不是写了RNAV approach吗？不是也有RNP approach吗？
二、梗到底在哪？
最关键的梗，涉及到PBN的发展沿革。我们知道，
PBN其实是随着时代发展而丰富完善的一个概念
，目前发展的结果用最简单的公式表示就是PBN=RNAV+RNP，也就是说RNAV和RNP都包括在PBN之中。
但历史上不是这样的，RNAV和RNP没有像现在这样完全分开
，具体原因和很多概念的博弈一样，是包括ICAO和各大局方以及利益厂商博弈的结果，我们现在使用的Doc 8168以及国内相对应的设计规范MH/T4023-2007/ICAO Doc 8168:2006《目视和仪表程序设计规范》，对于包括RNAV和RNP在内的描述，实际上都统一于“RNAV”一个大概念中。
最明显的证据的就是章节的划分，与传统程序（CONVENTIONAL PROCEDURES）所对应的，是RNAV程序（RNAV PROCEDURES AND SATELLITE-BASED PROCEDURES）而不是PBN程序
。
也就是说，现实和理论脱节了。。。有人会问，为什么这么重要的概念会一直这么脱节下来没有改呢？其实不是的，因为
ICAO针对PBN专门发布了Doc 9613《基于性能的导航》，在Doc 9613中，理顺了RNAV和RNP与PBN的关系
。但有关程序设计，以及航图上程序识别名称，
Doc 9613以及后来专门定义AR进近的Doc 9905都没有突破，仍然规定识别名称统一由Doc 8168第二卷来规定
。比如，下面就是Doc 9905里有关识别名称的规定。
三、小结
综上，让大家对进近图识别名称产生误解的根源实际上是有关文件的不统一（实际上概念是明确的，只是以一般人的理解而言不统一）。回到本文开头已经阐明的结论：
不存在RNAV进近，所有的PBN进近要么是RNP APCH，要么是RNP AR APCH也就是特殊授权RNP进近。
对应的国内依据，就是三个咨询通告。
上面罗哩叭嗦说了很多没用的废话，下面来实战，看看到底进近图识别名称和有关内容都是怎么标注的。有啥特征表明那些看似“RNAV”的标记实际上是RNP APCH和RNP AR APCH呢？
一、国际友人的进近图
为了说明情况，我们选取米国的纽约肯尼迪（KJFK）和岛国的福冈（RJFF）两个机场，分别看他们各自局方的AIP航图、JEPPESEN航图、LIDO航图，来找找到底特征都在哪。
上面两张截图是米国AIP中RNAV（GPS）Y RWY 4R进近图的识别名称和最低标准栏，可以看出程序的导航源为GPS，而且程序可以使用LPV（有WAAS广域增强系统信道识别码及LPV最低标准）、带垂直引导的LNAV/VNAV及不带垂直引导的LNAV，为
RNP APCH进近
。
等等，你说怎么是RNAV（GPS）不是RNAV（GNSS）？因为米国的GNSS就是GPS，这涉及到GNSS的概念。
看到了吧，GNSS是多个星基导航源的统称，在某个空域内如果已经使用了确定的GNSS比如GPS，那么识别代码就直接可以用这个特定的星基导航源来表示，所以才会有本文开头畅想的RNAV（北斗）。
上面两张截图是米国AIP中RNAV（RNP）Z RWY 4R进近图的识别名称和最低标准栏，可以看出程序为“AUTHORIZATION REQUIRED”即特殊批准AR，而且程序使用RNP 0.3的最低标准，
为RNP AR APCH进近
。
JEPPESEN和LIDO对应的截图如下。
为了多举一个RNAV（GNSS）的例子，再来看看岛国福冈的情况。
上面两张截图是福冈RNAV（GNSS） RWY 34进近图的识别名称和最低标准栏，可以看出程序的导航源为GNSS，而且程序可以使用带BaroVNAV垂直引导的LNAV/VNAV及不带垂直引导的LNAV，
为RNP APCH进近
。
JEPPESEN和LIDO对应的截图如下。
二、CAAC的进近图
其实看完了以上的内容，再来看看国内的进近图那就很容易了。
