【泡泡机器人SLAM习题时间】第3讲习题4

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2017-06-01 10:10

正文

hello，泡芙们，习题时间又到了。今天的习题是 ⬇⬇⬇

习题

画表总结旋转矩阵、轴角、欧拉角、四元数的转换关系。

期待你的分享！3~7天左右评选出最好的答案，后公布出来，方便大家更好的学习交流。

最后，我们会将最佳答案整理成册，你的答案有可能就是习题集中的一个！！！

答题

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