高速爆胎，如何「安稳」应对？

第一轮测试，车速150km/h，爆胎，ET9稳定直行！

第二轮测试，车速160km/h，爆胎，ET9依然保持循迹性，车身姿态稳定，几乎没有出现车身横摆与晃动，最终稳稳停住，「高速爆胎测试」圆满成功！

这是在今年NIO Day现场播放的视频中呈现的震撼一幕。斌哥不顾危险，亲测蔚来ET9在超高速下突遇外力造成爆胎时的车辆稳定性，给现场和线上观看的朋友都留下了深刻印象。

你一定好奇，斌哥驾驶ET9亲自测试的技术底气何在？ET9在高速爆胎状况下依然安全、稳定控车，到底是如何做到的？

本期Tech Talk，我们邀请到了蔚来车辆横向运动控制工程师Q.强，和蔚来车控平台软件交付工程师HL.张，为我们揭开其中的秘密。

首先我们用一组数据，为大家科普一下「高速爆胎」有多危险。

早在20年前，《中华创伤》杂志就刊登过一篇名为《爆胎与高速公路交通事故的相关性分析》的论文。文中提到，在1998-2000年3年间，广深高速公路共发生交通事故2,484起，其中848起事故的发生就是由于车辆爆胎，发生率为34.14%，占到近三分之一。每年4-9月份为爆胎高发时期，占爆胎事故的56.84%，超过了半数。

千禧年前后，国内家用车市场刚兴起「10万元家轿」的理念，私家车普及率不高。如今，我国早已成长为千万辆级的家用车超级大市场，每年因爆胎引发的事故数量更为惊人。

一份来自公安部的数据显示，2022年全国高速公路交通事故总计7,895起，共造成2,002人死亡，其中18.7%由爆胎引发。无独有偶，美国国家公路交通安全管理局的数据也显示，2022年全美共计有562人因为爆胎相关事故丧生。

高速爆胎之所以危险，直接原因是事发过于突然，突然到远远超出大多数驾驶者的反应时间和控车能力。因此，要解决高速爆胎后的车辆失稳问题，首先要「反应够快」，要在极短时间内准确判断车辆状态，这是实现稳定控车的先决条件。

其次就是整车底盘的联动配合，需要车辆能快速调动底盘执行部件，实现转向、车身姿态、扭矩的精准控制，从而将车辆从失稳工况下成功「改出」，进入稳定状态。

但目前，这样的要求是传统汽车的技术配置无法实现的。当下市面上主流的胎压监测装置（TPMS），从感知到响应，整个过程大概需要4秒。假设车辆以120km/h的速度行驶，等4秒后做出响应，车辆已开出近130米，势必凶吉未卜。

同时，传统汽车底盘的控制模块相对独立，相互间没有一个「中央大脑」去统一调度，因此底盘的各部分也无法在爆胎发生后协同工作，控车也就无从谈起。

这里给大家透露两组数字：我们与合作伙伴联合开发的新型高频低功耗采样的胎压传感器，每125毫秒即可检测一次胎压变化；如发生爆胎，300毫秒内天行底盘即可收到信号，立即「忙碌」起来。

这就意味着ET9的传感器能及时、精准地向中央大脑「上报」爆胎事件，从而让融合控制系统在极短时间内调动线控转向、全主动悬架、后轮转向等底盘执行器，主动地让车身保持平稳，保持循迹性。

那么，蔚来ET9的高速爆胎控制功能是如何运行的呢？主要分为三个步骤：

1. 爆胎感知

在感知环节，前面我们也提到，快是核心要素。蔚来ET9的胎压感知硬件——直采式胎压传感器，是一套定制化的专属硬件，125毫秒采样周期比传统的TPMS响应时间提升了32倍，是毫秒级的胎压监测。

2. 座舱警告提醒与服务联动

爆胎后，座舱将同步调用爆胎信号，通过声音和信息弹窗方式提醒驾驶者。爆胎警告还会同步上报至服务运营后台，依托蔚来强大的售后服务网络和体系能力实现快速响应，及时提供救援、换胎等服务。

3. 底盘主动控制

就在爆胎发生的300毫秒内，ET9天行底盘各执行器即开始参与车辆控制，三大控制系统各司其职，协同合作：

方向控制：

• 线控转向和后轮转向系统于230毫秒内介入修正方向，在直线行驶工况会修正同轴车轮的不平衡纵向力，在弯道场景会修正前后轴不平衡的侧向力，避免车身姿态进入横摆、蛇形状态；

• 线控转向通过阻尼力矩补偿控制，基于不同车速和驾驶员打方向的速率，加重转向手感，减少驾驶者在惊慌状态下的误操作。

电子稳定控制：

• 若线控转向和后轮转向干预不足以稳定车辆，将进入第二道防线：BCU（Brake Control Unit，制动控制单元）；

• 通过BCU调动ESP（电子稳定控制系统）参与爆胎控制，10毫秒内就能调整未发生爆胎车轮的扭矩分配，让驾驶者实现「无感」控车。

车身姿态控制：

• 爆胎后轮胎缺气，会导致车身倾斜，此时全主动悬架仅需1毫秒就能快速自动调平车身姿态，避免失控，也能减少驾乘人员的不安感。

此前斌哥亲测高速爆胎控制，给我们直观呈现了ET9在150km/h和160km/h两个车速状态下，单侧后轮爆胎后所表现出来的极强稳定性。

实际上，ET9能应对的爆胎状况，并不局限于单侧后轮。在150km/h车速下，我们也进行了右侧前、后轮同时爆胎的测试，ET9依然维持了极高的稳定性。

除了直线行驶测试外，我们还做过「弯道爆胎控制测试」，ET9依然能维持既定的转向行驶路径。

由于在弯道场景前后轴爆胎时，车辆的转向特性变化不一致，同时较大的侧向加速度叠加爆胎，车辆也会有失稳的风险。因此，弯道爆胎的控制难度比直线更高。

ET9针对弯道前后轴爆胎，设计了不同的横摆补偿策略。经过测试验证，ET9可以在最高0.6G侧向加速度、相当于80km/h车速下过弯发生爆胎后，依旧维持原有的行驶轨迹，不偏不移，在危险场景来临时为用户更添一份安心体验。

这里给大家小小剧透一下，我们即将再次进行高速爆胎测试，届时将向大家展示更全面、更多样的测试细节。

「每一点安全提升，都值得全力以赴」，这是蔚来一以贯之的安全研发和设计理念。在高速爆胎控制功能的守护下，智能电动行政旗舰蔚来ET9的安全表现更加全面，让用户既能安心出行，也能安稳度过前行路上的「波折」。