在我国古代，当个王爷是很高的爵位，混得好就是明朝燕王朱棣变明成祖，混得不好就是西汉赵隐王刘如意莫名其妙被吕后杀害，一般过得都很洒脱。
不过，
东汉清河王刘庆
虽然深得弟弟汉和帝刘肇的信任，但他却一直为无法给母亲宋贵人尽孝而内疚，历汉和帝刘肇、汉殇帝刘隆、汉安帝刘祜等三位皇帝，可谓心力交瘁。
帝位更迭始就国
东汉元兴元年（公元105年）十二月，
汉和帝刘肇
于章德前殿去世，清河王刘庆悲痛欲绝，呕血数升，因此大病一场。
汉和帝死后，皇后邓绥迎立他出生仅一百多天的小儿子刘隆继位，改元延平，是为汉殇帝，尊邓绥为皇太后，临朝听政。
东汉延平元年（公元106年），诸王就国，邓太后特许刘庆在清河封国（今山东临清县东北）内置中尉、内史，赐了不少皇上才能用的东西，宋衍等人都封为清河中大夫。
刘庆到达清河封国后，首先下了一道命令：
“
寡人生于深宫，长于朝廷，仰恃明主，垂拱受成。既以薄祐，早离顾复，属遭大忧，悲怀感伤。蒙恩大国，职惟籓辅，新去京师，忧心茕茕，夙夜屏营，未知所立。盖闻智不独理，必须明贤。今官属并居爵任，失得是均，庶望上遵策戒，下免悔咎。其纠督非枉，明察典禁，无令孤获怠慢之罪焉。
”
说到底，刘庆还是不改小心谨慎的做法，要求属下一定要把好关。
邓太后以
汉殇帝刘隆
年纪太小，深怕发生意外，把刘庆的长子刘祜与嫡母耿姬留居京师清河王府。
临终之际只思母
东汉延平元年（公元106年）秋，在位才200多天的汉殇帝刘隆早夭，邓太后与哥哥车骑将军邓骘密谋，决定迎立清河王刘庆的儿子刘祜继位，是为汉安帝，邓太后继续临朝听政。
汉安帝刘祜
登基后，邓太后派中黄门送耿姬归清河封国。
同年，刘庆病情加重，他对舅舅清河中大夫宋衍等人说道：
“
清河埤薄，欲乞骸骨于贵人冢傍下棺而已。朝廷大恩，犹当应有祠室，庶母子并食，魂灵有所依庇，死复何恨？
”
到了这个时候，刘庆想的还是葬在母亲宋贵人的陵墓旁边，母子一起建一座祠堂。
于是，刘庆上疏邓太后曰：“
臣国土下湿，愿乞骸骨，下从贵人于樊濯，虽殁且不朽矣。及今口目尚能言视，冒昧干请。命在呼吸，愿蒙哀怜。
”
不过，邓太后对刘庆这一临死前的心愿没有正面回应，而是安慰他好好养病。
身后族显王爵继
东汉永初元年（公元107年），29岁的清河王刘庆去世，朝廷派司空持节与宗正吊祭，又使长乐谒者仆射、中谒者二人帮助处理丧事，谥号为“孝”；还赐龙旂九旒，虎贲百人，礼仪同汉光武帝的废太子、东海恭王刘强一样。
邓太后又派掖庭丞把汉安帝刘祜母亲左姬的遗体送回，与清河孝王刘庆一起合葬广丘。
刘庆死后，他的二儿子刘虎威继承了清河王位。
同年，邓太后封刘庆的舅舅清河中大夫宋衍为盛乡侯，把清河一分为二，册封刘庆的小儿子刘常保为广川王，十一个女儿都为乡公主，食邑俸禄。
东汉永初二年（公元108年），广川王刘常保去世，没有留下子嗣，封国被撤除。
东汉永初三年（公元109年），清河王刘虎威去世，也没有留下子嗣。
邓太后不忍让刘庆断了后嗣，再立他的侄孙刘延平为清河王。
太后去世尊成帝
东汉永宁二年（公元121年），邓太后去世，有司上言汉安帝刘祜：
“
清河孝王至德淳懿，载育明圣，承天奉祚，为郊庙主。汉兴，高皇帝尊父为太上皇，宣帝号父为皇考，序昭穆，置园邑。大宗之义，旧章不忘。宜上尊号曰孝德皇，皇妣左氏曰孝德后，孝德皇母宋贵人追谥曰敬隐后。
”
有司认为，汉太祖高皇帝刘邦尊父亲为太上皇，汉宣帝称父亲为皇考，那么，汉安帝的父亲清河孝王刘庆也应该上尊号为孝德皇帝，皇妣左小娥为孝德皇后，孝德皇母亲宋贵人追谥为敬隐皇后。
