双11“猫狗大战”前夕，刘强东祭出京东“无人仓”，其战斗力如何？

虎嗅APP · 公众号 · 科技媒体 · 2016-10-31 17:44

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2011年年底，刘强东曾对员工说，“京东可以是物流公司，也可以是零售公司，但未来一定是一家技术驱动的公司！”

当时，刘强东丝毫没有掩盖对贝索斯的敬意，在他眼中“亚马逊是一家技术驱动的公司”。而近日，京东秀出了自己的“黑科技”，以此来向昔日的学习榜样致敬。

10月26日，京东X事业部智慧物流实验室首次向媒体开放，展示了自主研发的“京东无人仓”成果，由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景组成，京东方面表示其中部分技术将运用于本届双11。

这也是继今年6月份，京东无人机首单试验配送后的又一大动作，京东集团副总裁X事业部总裁肖军表示，无人仓、无人机、无人车是京东在人工智能研究运用上的三大方向。

这方面，不可否认亚马逊比京东先行一步。2012年亚马逊以7.75亿美金收购了一家仓储机器人创业公司Kiva Systems，而又将这项技术用于物流系统，其作业效率要比传统的物流作业提升2-4倍。2013年贝索斯公布了亚马逊无人机计划（Prime Air项目），并于2015年年底公布无人机配送宣传片。

肖军表示，京东无人仓与亚马逊无人仓虽然都是直营仓储为主，但应用场景和设计理论存在偏差，共性都是想为用户带来更快捷便利的购物体验。

京东“无人仓”长成啥样？

据京东方面的资料介绍，“无人仓”由搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等组成，其存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5-6倍。

媒体开放日当天，京东展示了无人仓“四件套”机器人的研究成果：

SHUTTLE货架穿梭车 ，负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量（据说是传统人工入库的10倍）。

智能搬运机器人AGV， 这个貌似扫地机器人的自动导引小车载货达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径（靠二维码的识别和惯性导航来行走）。

DELTA型分拣机器人 ，这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱，它采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

六轴机器人6-AXIS， 它几乎就是每个人心目中的经典机械手，由控制、驱动、机械本体等单元组成，是个勤勤恳恳的搬运工，负责拆码垛等工作，具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。

京东“无人仓”的设计逻辑

京东的“仓储”伴随电商业务发展，大致可以分为 “三个阶段”：第一阶段，以传统人工流转的方式，管理库房对的流程结构；第二阶段，通过系统化、无线手持设备，及自动化设备，提升仓储空间使用率，京东“亚洲一号”就是在此基础上建成；第三阶段，在上一阶段会面临瓶颈时（如大型促销，订单量剧增“爆仓”等情况），通过人工智能（机器人）来取代传统人工作业流程，让仓储变得更高效、智慧。

目前，京东“无人仓”正处于第二阶段向第三阶段过渡期，在一个优化升级的过程，预计2017年京东就将开始建造基于第三代物流技术的无人仓储中心了。那做无人仓到底能改变京东什么？

在肖军看来，“第一个改变就是机器人融入了我们最终的生产，并且改变了我们的生产模式。第二个就是我们所有这些改变都是基于人工智能算法指导生产。”

延展开来，大家都知道电商物流环节中包含存储、搬运还有拣选。京东无人仓的设计逻辑：存储环节，非常狭窄的立体货道里面，高速的穿梭车实现高密度的存储货架间，实现精准、高效率的吞吐。搬运环节，智能搬运机器人能承接人力5倍以上的快速搬移。分拣环节，深度学习技术结合3D视觉系统，能够实现动态拣选，保持快节奏、低错误率。

而要实现这个逻辑，其前提是将京东所有商品数据（在售、待售、预入库）、SKU等海量数据，匹配一套智能算法，形成新的数据模型，则成为指挥无人仓运作的决策框架。

京东“无人仓”的前期准备工作有哪些？

事实上，京东X事业部成立还不到半年（2016年5月成立），这么短的时间内推出“无人仓”首期成果，他们背后又做了哪些工作？

据肖军介绍，京东“无人仓”研究团队来自两块：软件方面，主要来自京东商城原有的技术团队。硬件方面，主要来自外部招募。

他说，“我们同时进行行业资源的整合（比如OEM生产商设备制造商），打造垂直的的供应链。然后，我们经过这些供应链整合的技术上和包括资源上的支撑，输出我们最终的技术方案。”

关于目前京东智慧物流方面的专利情况，京东表示已经超过100项专利的申报。

现阶段，京东无人仓的设计场景还是围绕“中小件”库房研发，该场景在电商平台中，几乎是订单数量最大、运用最为频繁。为此，“我们从过去的需求方，到现在开始通过自主研发能力，能快速的实践和产品化，部署到我们的仓库里，并对这些产品不断的优化，然后快速研发迭代。” 肖军说到。

而让他们感觉颇有难度的是“机器人视觉”，在京东上千万的SKU中，不同商品属性、以及热销度都需要有基础判断意识。对此，他们对自主研发的无人仓机器人进行了“深度神经网络的人工训练”，目的是让他们的机器人进一步智能化，成为未来京东智慧物流的重要部分。

“无人仓”对京东意义何在？

刘强东希望无人仓能帮京东降低运营成本、提升效率，同时优化用户的购物体验。这里，肖军给我们算了一笔账：

2015年京东（广州）亚洲一号单日订单处理50万单，如果京东第三代物流中心，仓储逐步的完成全自动化与智慧化建成，我们预计单日生产产能会超过200万单，有一些仓库突破500万单，那我们降低的物流成本可以降低目前的50%左右，仓储单位面积效率上，可以提高到现在5倍以上。

人工拣选完成一件商品，平均时间也要30秒左右，而智能机器人拣选可以做到一秒一件。在双11这样的大促中，现在我们要增加成千上万的临时工，未来无人仓就不用了。

虎嗅在参观京东无人仓实验室时，听现场工程师介绍，按照他们的设计，无人仓中的一台机器人正常工作时间能从早上8点到凌晨3点不间断，对人而言已经超负荷了。不过基于当前的分拣机器人设计，京东无人仓还不适用于形状不规则商品，比如生鲜品类。但是像一袋话梅、一盒电池、一本书这样有一个光面的商品，是能够自动适配捡拾器进行抓取的。

京东财报显示，截至2016年6月30日，京东在全国运营234个大型仓库，总面积约520万平方米。如果按照现有的京东无人仓“四件套”来配置，其分摊到单位改造成本是多少？而整体无人仓系统投入后，每月的维护成本是多少？这两个问题值得后续解答。

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