火爆全网的人形机器人， 已经开始全国“打工”了！

随着人工智能、传感器技术等快速发展，人形机器人的研究取得显著进展，已经可以完成行走、奔跑等动作。

算法继续升级，竖拳横踢都不在话下！ 网友：被机器人帅了一下又一下

你瞧！这个熊猫机器人 打起中国功夫，动作行云流水，萌态与武韵齐飞。网友： 不仅中国人会功夫，中国的机器人也会功夫 👍

在户外真实地形测试中，“天工”机器人成功登上北京通州区海子墙公园最高点， 实现了100多个台阶的连续攀爬，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人 。

△爬台阶

借助具身“大脑”和具身“小脑”，在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形实现高速奔跑， 奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里 。

△高速奔跑

目前， “天工”的最大奔跑时速已提高至12公里 。在雪地高速奔跑，对于机器人来说并不容易。 研究人员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好地进行本体的自我控制。

△雪地奔跑

据了解，要完成前空翻这个动作，控制机器人的重量和机器人全身关节的爆发力非常重要。 机器人在运动控制、平稳能力和机械设计方面的高度复杂性，需要更加复杂的算法支撑。

凭着自主研发的硬实力，公司科研人员先用4个月的时间，改变了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态，让人形机器人能够以优雅直膝的步态行走。然后仅用半个月，就让机器人拥有了前空翻的能力。

除了前空翻，人形机器人还能零帧起跳、丝滑舞蹈！即使增加人为干扰，机器人的舞蹈动作仍然丝滑流畅。 网友：这机器人好像知道跳舞显帅