1.普通的Hobson连接
解析
：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。
红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。两个轴之间的角度可以在传动期间变化， 它是一个恒速接头。当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。
2.空间双曲柄滑块机构
解析
：这是空气压缩机的应用。橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆（绿色）移动。
当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。
3.偏斜轴之间传输
解析
：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。输入和输出曲柄在90度偏移。茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。紫罗兰色沿椭圆形平移。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。
4.旋转时保持方向不变
解析
：蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。
5.锥齿轮传动的方位推进器
解析：
发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。
6.万向节结构的方位推进器
解析
：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。
7.Hobson接头结构的方位推进器
解析
：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。
8.曲线扩大和缩小
解析
：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。
当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。
9.锁定平行四边形机制
