广汽集团早在2022年就开始涉足人形机器人的研发，并投入大量资源研发，技术创新成果突出。
独特的结构设计。
以广汽第三代具身智能人形机器人GoMate为例，创造性地采用了可变轮足移动结构，这一设计融合了轮式和足式机器人的功能特点，能在两轮和四轮模式间灵活切换，开创了可变轮足这一全新技术路线。这种灵活可变的移动方式极大地拓展了机器人的应用场景，无论是在室内平坦的办公环境，还是在室外复杂的园区巡逻场景，都能游刃有余地执行任务，展现出强大的环境适应性。
GoMate行业首创可变轮足移动结构，融合四轮足与两轮足模式
自主研发的系统平台。
广汽自主研发的机器人操作系统，针对人形机器人的复杂任务需求进行了深度优化，具备高效的任务调度、资源管理以及实时响应能力，实现了毫秒级响应。通过该系统平台，能够将机器人的感知、决策和控制等各个环节紧密协同起来。例如，在安防场景中，当机器人的传感器感知到异常情况时，操作系统能够迅速将信息传递给决策模块，决策模块做出判断后，快速下达控制指令给执行机构，实现快速响应，确保安防任务的高效完成。
广汽自主研发的机器人操作系统，可实现毫秒级响应
先进的算法融合。
GoMate融入了广汽自研纯视觉自动驾驶算法，具备自主导航等诸多亮点。并基于广汽自动驾驶技术，在算法上进行了大胆创新。其中包括FIGS-SLAM算法架构，可实现机器人从平面智能到空间智能的飞跃；云端多模态大模型的应用，使机器人能够在毫秒级内迅速响应人类复杂的语音指令；基于3D-GS三维场景重建技术与VR头显的沉浸式遥操作技术，GoMate能够自主规划动作并进行高效的数据采集；室内外全场景SLAM技术则确保了机器人厘米级的定位精度；在动态场景下，GoMate也可凭借灵敏的自主避障技术，探测感知百米内的障碍物变化。
远程控制与AI自主控制相结合，赋予GoMate更聪明的大脑
全栈自研的关键零部件。
GoMate的驱动器、电机和灵巧手等关键零部件均由广汽自主设计制造。微型低压伺服驱动器，高度不到30mm，面积接近硬币大小，驱动能力却高达20A，同时带有EtherCAT、CAN等丰富接口；轴向磁通电机，最大输出力矩达到1000N·m，力矩密度高达200N·m/kg，并且具有5倍以上的过载倍数；而灵巧手的设计更是体现了广汽在精细操作方面的技术实力，创新性地采用了刚柔结合的结构，既考虑了灵巧手的负载能力，又兼顾了实际应用的碰撞等安全需求，能够实现复杂的抓握动作。通过采用自研的关键零部件，有效降低了人形机器人的生产成本，提升了产品的市场竞争力。
GoMate刚柔结合的灵巧手，实现高负载与柔韧度的平衡
GoMate一体式关节电机，为整机稳定性和可靠性打下坚实基础
