在今年全国两会上
由深圳企业乐聚生产的
“夸父”人形机器人
火爆出圈
光说“乐聚”这个名字可能有人不熟悉，但要说这些场面，可能就有不少小伙伴想起来了——
“夸父”在亚冬会火炬传递现场与火炬手挥手、击掌
乐聚Aelos机器人登上平昌冬奥会“北京8分钟”
今年全国两会上，作为国内首款搭载开源鸿蒙系统的人形具身智能机器人，由深圳龙华区高科技企业乐聚研发生产的“夸父”作为“记者搭子”火爆出圈。
“夸父”可跳跃，可适应多地形行走，与媒体记者一同走上北京街头，深入多个采访场景，让采编工作更高效更轻松。
科技感满满的“夸父”，彰显了深圳的创新实力与成果。
在进京之前，“夸父”已在深圳市两会期间进行了“实训”，同样以媒体记者搭档的身份，为传递深圳市两会声音贡献新力量。“夸父”举着媒体采访麦，奔走于会场内外，持续报道深圳市两会资讯和观察。
“夸父”作为首次亮相深圳两会报道现场的人形机器人，与代表、委员们打招呼、握手、合影，也会主动为代表、委员们“点赞”，其强大的自然语言理解和生成能力，不仅能够完成常规的采访任务，还能通过数据分析为新闻报道提供深度解读。
截图来源：“乐聚机器人”视频号
今年以来，乐聚“夸父”机器人在各大国际赛事上频频亮相、大放异彩——
“夸父”亮相第34届乒乓球亚洲杯颁奖仪式，为中国健儿加油。受访者供图
作为具身智能机器人产业化领跑者，乐聚在深圳龙华区观湖街道锦绣科学园设立总部，同时在合肥、青岛、苏州等地设立研发中心，并且布局四大生产制造基地，构建起完善的研发与生产体系，为企业的规模化发展奠定基础。
目前已在工业智造、商业服务、科研教育三大场景实现稳定交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。
“乐聚机器人同样专注于机器人核心技术研究与产品研发，历经6年5次大迭代，从2018年原型机器人发展到2024年的四代机器人，核心技术能力得到国家部委认可。”
乐聚（深圳）机器人技术有限公司合伙人杨金认为，持续的技术创新是高科技企业立足市场的根本。从第一代仿人机器人“AELOS”到第四代高动态全尺寸人形机器人“KUAVO（夸父）”，乐聚机器人在8年过程中，掌握了机器人整体结构设计、核心部件制造、人工智能算法、操作系统等一系列先进技术，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统。
回忆起创业之初，杨金笑称
“乐聚是从实验室走出来的企业”
2016年，
一群朝气蓬勃的哈尔滨工业大学90后毕业生，在深圳共同创办了乐聚机器人。
但创新创业之路从来不是一帆风顺的，比如市场开拓的难题、技术攻关的挑战，都曾让初出茅庐的大学生倍感压力，也在历练中逐渐成长。
打造人形机器人并非易事。如何让机器人能看得见、听得懂、走得稳、摸得准，实现与物理世界的感知交互？从硬件到软件、从芯片到算法，人形机器人产业链上的每一个环节都是科技实力较量的竞技场。
杨金提到，2018年，乐聚进行第一代大型具身智能机器人的研发。相较于单个项目的近300万元高额研发成本，
企业核心研发团队发现，几乎所有核心零部件均依赖进口。
“如果连核心技术都把握不了，研发先进机器人的这条路是根本走不通的。”
杨金说，
自那时起，企业核心研发团队便下定决心，一定要实现核心技术和零部件的国产化。
乐聚一方面不断加大技术研发的投入，在试错与重新开始的过程中不断突破精进技术；另一方面，积极联动上下游企业，带动其他企业从不同环节多点突破，齐心协力向“核心技术国产化”目标迈进。
“对于国产化这件事，企业们都十分坚定，这是一件必须干且必须干成的事。”
杨金说，2023年12月，由创始人及董事长冷晓琨带领团队研发的高动态具身智能机器人“夸父”正式发布。作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙具身智能机器人，这款机器人的国产化率已达95%以上。
KUAVO（夸父）为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人
如今，最新一代产品“夸父”备受赞誉。重约55公斤，
全身自由度超40个，步速高达5公里/小时，可快速连续跳跃超20厘米高
，已累计取得发明专利约120件。
2025亚冬会上，乐聚人形机器人“夸父”在全球直播下亮相-20℃的火炬传递现场，其在极寒气候下展露出强稳定性。杨金说，“夸父”早在2024年便完成-7℃的户外长距离跑步测试，展现了可靠的环境适应能力及稳定性，这也意味着“夸父”未来极有可能进入极端环境帮助人类完成部分工作。
“夸父”亮相亚冬会测试赛现场
杨金：
乐聚是从实验室走出来的企业，2012年，创始人及董事长冷晓琨带领哈工大机器人队登上央视龙年春晚。冷晓琨学业很优秀，初中保送高中，高中保送大学，凭借自身过硬的技术积累和科研潜力，冷晓琨选择进入哈尔滨工业大学本硕博连读。26岁就已经是哈工大的教授，也是国家科技专家库专家，获深圳市青年科技奖等荣誉。
2016年，24岁的冷晓琨带领着十几人的核心技术团队来到了深圳，成立了乐聚机器人。那时，具身智能机器人还是一个“极冷门”的赛道。很早以前，企业就觉得具身智能机器人会是未来发展的一个趋势。
杨金：
深圳正成为全球创新创业的沃土，在这里，人工智能及上下游产业的供应链节点能最快通达。有积极开放的人才政策，对新兴产业的前瞻布局，以及对创业者的大力支持，充满活力与创新。
南都：乐聚的未来发展方向是什么？机器人未来将如何改变人类的生活？
杨金：
就像汽车、手机可以改变人们生活一样，人形机器人也是可以给社会带来改变的。要让高度智能的机器人真正走进人们的生活。目前乐聚机器人产业落地领域聚焦在科研、商业服务以及工业制造三大场景，长远目标是让具身智能机器人进入家庭，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求。
