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太狠了！深圳，机器人正在逼疯机器人

投资家 · 公众号 · · 2025-03-13 20:41

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作者 | 陈斯文

来源 | 华商韬略（ID：hstl8888）

春晚上跳舞的宇树机器人来自杭州，但“中国机器人第一城”的招牌，其实一直牢牢挂在深圳。比宇树机器人更早上春晚的优必选机器人，也出自深圳。

2025年2月23日，深圳南山，一台身高1.38米，体重40公斤，名为PM01的机器人，原地来了个前空翻。

这是 全球人形机器人的第一个前空翻， 能做这个动作的人类，万里无一，对机器人而言，更是难于上青天。

“全球首翻”背后，是PM01配备的整套软硬件方案：

全身24个自由度和新增的颈部自由度，让它的动态表现更贴近人类；腰部320度自由旋转电机，提升了整机的灵活性；高扭矩关节电机和高功率电池，帮助机器人的起跳爆发迅猛有力；自适应行走算法、高动态运动控制系统则护航其落地准确稳固。

PM01完成了机器人的历史性一翻， 但做出它的深圳众擎机器人公司，成立才不到16个月。从图纸到空翻，更是仅用了两个月。

也是2月，深圳野生动物园的入口，多了三台可穿戴的外骨骼机器人。

这台名为“π”的机器人，只有1.8公斤的重量，配备两块可更换电池，充满电后可使用约14公里，专门为爬山游园的游客提供助力，减轻双腿负担。

“外骨骼是人类体能的延伸”，带着这个想法，深圳肯綮科技用十年时间，做了整整100代产品，让外骨骼机器人的重量从20公斤一路变轻。

在运动能力登上新台阶的同时，深圳还为智能机器人的进步打开了一扇窗。

传统机器人大多基于特定规划执行特定操作，不具备感知和决策能力，但智能机器人可以理解物理世界各种物体、语言和文字的含义，并自主规划和决策，完成诸如“关掉最上层抽屉”“找到红衣男子”这样较为模糊的指令。

同样在2月，深圳的乒乓球亚洲杯颁奖现场，一台名叫“夸父”的机器人，和获奖运动员一一挥手打招呼。同一天，参加深圳市政协会议的政协委员来到驻地报到，“夸父”又当起了记者，举起话筒向政协委员现场提问。

夸父的背后，同样是一家深圳企业——乐聚机器人。

而另一家深圳企业，则将智能机器人的应用带向了更复杂领域： 让机器人相互协作。

3月3日，极氪汽车5G工厂里，数十位名为Walker S1的机器人正在等待上岗。在它们背后，悬挂着极氪的醒目标语： 第一次就把事情做对。

这些来自深圳优必选科技的机器人，能做对吗？

人类很快就见证了历史，智能机器人的协作表现，毫不逊色于熟练工人。

有负载辨识、轨迹规划和柔顺控制等技术做保障，两位机器人可以像人类一样一起干力气活，又稳又快地协作抬起大尺寸、大重量的工件。

面对分拣装配的精细活，机器人同样不外行——通过高精度感知和自适应控制技术，它们实现了对人手的模拟，可以成功抓取柔软薄膜。

2025年3月，优艾智合科技的新一批机器人“搬运工”和“巡检员”，踏上了各自的工作岗位。

前者在半导体晶圆车间里，将脆弱易碎且贵重的晶圆盒快、准、稳地搬运入库，1台机器即可完成4名工人的工作量；后者则深入电站、电厂等能源场景，依靠红外热像仪和AI声纹识别技术提升巡检效率，它替代的，是8名工程师协同完成的复杂巡检任务。

优艾智合，仍然来自深圳。

而根据最新数据，截止2024年底，深圳越疆科技才是中国协作机器人行业的真正老大，并在全球排名第二，产品进入超80家世界500强企业。

莲花山下，深圳湾畔，中国机器人产业的世界性大跨越，正在加速上演。

其背后，则是深圳在机器人行业的诸多第一：

现存机器人相关企业多达5.11万家，数量居全国首位；早在2023年的机器人产值就高达1797亿元，同样是全国第一；34家机器人上市公司的数量，仍然是全国第一。

2023年，深圳是全国机器人产业投融资事件最多的城市。而在摩根士丹利最新发布的全球机器人上市公司百强名单中，深圳有7家企业上榜，占据大陆上榜企业的近四分之一，还是全国第一。

拱卫着这些企业的，则是宛若繁星的，覆盖了从材料、设计、软件、核心零部件，到系统集成、场景应用的全产业链条。

形形色色的“第一”，数以千计的群星，就是深圳叫响“中国机器人第一城”的底气，也是一家16个月的公司，能够踩在巨人的肩上，完成“全球首翻”的底座。

技术是产业巨变的催化剂，但产业链才是巨变的反应皿。

正如没有硅谷的托举，就不会有今日的苹果、谷歌、Facebook、英伟达；机器人产业的繁盛，同样离不开产业链的协作。

这恰恰是深圳得天独厚的长项。

7家深圳企业跻身摩根士丹利机器人百强榜单的背后，还有一件隐匿但同样重要的事：

这些上榜企业，涵盖了人形机器人产业链的所有环节。

在核心零部件上，有生产微型驱动系统的兆威机电、生产激光雷达的速腾聚创；在控制系统上，有生产伺服系统的汇川技术、生产步进系统的雷赛智能；在人工智能上，有持续投入混元大模型的腾讯；在场景应用上，有汽车龙头比亚迪；再加上整机企业优必选……

从上游的核心零部件，到中游的本体制造，再到下游的系统集成服务，仅仅是出挑的头部公司，就勾勒出一条智能机器人的“深圳链条”。

早年的深圳，曾经流传过一个“华强北传说”：生产一部手机所需的所有200多个元器件，在华强北方圆两小时的车程内就能全部凑齐，吸引了许多IT男周末流连忘返。

这个有名的“两小时配套圈”，就是深圳孕育高新科技公司的“硬件硅谷”。

2006年，大疆创始人汪滔在香港科技大学宿舍里开始创业。其团队最初只负责产品的顶层构想和创新思路，所有生产环节都在网上发标。

它发出的每个组件、模块，甚至螺丝钉标的，都能吸引到数家代工企业竞争。创业企业在小批量生产环节无法寻求稳定供应链的难题，因此迎刃而解。

在电子工业之外，珠三角地区近年来又形成了包括整车制造、动力电池、电机电控、智能座舱、自动驾驶等核心环节在内的完整产业链。这其中的许多技术和产品，都可以复用到机器人行业。

“两小时配套圈”的传奇，也因此成了“上午下单，下午送达”的机器人新故事。

当海外机器人团队在为定制传感器的交货期焦急等待时，深圳的工程师们已经完成了五代力控模块的迭代。数万家深圳本土产业链企业构成的精密网络，让每一个关键组件都有多家供应商可供选择，也将深圳机器人企业的核心零部件，做到了最高可达60%的本地化率。

出身于高校实验室的优艾智合科技，就在创业后狠狠地体会过“深圳链条”的巨大威力。

太狠了！深圳，机器人正在逼疯机器人

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