中科院兰州化物所：多材料3D打印免装配柔性驱动器研究取得进展

实现外界刺激下驱动器件功能材料和复杂形状的结合是仿生驱动研究的一大热点。近年来，各种水凝胶材料、合金材料以及基于碳纳米管（CNT）、氧化石墨烯（GO）等的复合物材料相继在驱动研究中得到应用，并且制备出了类似于毛毛虫、鱼和花朵等复杂结构形状的仿生驱动器件。然而，由于很多仿生器件形状复杂，且多数需要多种材料组合才能实现驱动、运动等特定功能，如何构建复杂结构以及解决多材料组件的装配等问题仍是仿生驱动研究领域一个具有挑战性的课题。

多材料3D打印先进制造技术为此提供了简便易行的解决方案。日前，中国科学院兰州化学物理研究所材料表面界面课题组借助3D打印技术在计算机辅助设计（CAD）、自由制造加工和器件成型方面的优势，采用多材料3D打印构筑了含有磁性和非磁性部分的分段组合的免装配柔性驱动器，实现了弯曲、变形与运送货物等功能。该工作近期以“Multimaterials 3D Printing for Free Assembly Manufacturing of Magnetic Driving Soft Actuator”为题在线发表在Advanced Materials Interfaces上。