专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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路径规划工程师要求必会的搜索算法

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-10-09 07:00

正文













如何快速入门到精通

本课程结合 理论和实践 两大部分: 理论部分 将全面介绍机器人规划与控制的基础知识,常见的路径搜索算法。 实践部分 着重讲解Navigation2导航框架,深入刨析源代码,让学员真正理解相关算法的实现方法。 然后 基于Gazebo动手调试Navigation2,让学员真正学会使用Navigation2,获得导航参数调试经验。 最后 基于工程实践,分享各个导航模块的不足,以及应对复杂环境时的优化思路。

A*算法原理演示

DWB参数调试

使用Groot设计行为树
实践经验分享:Navigation2中可能出现的错误
实践经验分享:如何处理不同特性的传感器数据







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