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【泡泡机器人】开源SLAM项目之-YGZ-SLAM

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2017-02-18 21:26

正文

各位泡泡机器人的粉丝们,大家好!


泡泡机器人的核心成员目前着手开始写一个集成目前各大流行SLAM的一个综合的、可选参数的SLAM:YGZ-SLAM。


这个项目由大家熟悉的SLAM领域的开荒者:清华大学自动化系高翔博士来作为主要负责人,带领核心成员进行开发。


这个名字的起源也是:一锅粥-SLAM,也即将各个经典SLAM的优点集成在一起的一个大综合的SLAM项目。


目前已经决定集成在其中的有:ORB-SLAM、SVO、DSO


现在,泡泡机器人正式向广大粉丝们征集赞助商,来支持这样的一个开源SLAM项目。

目前可以参与的赞助形式有:

  1. 公司名义赞助:当开源代码完成后,泡泡机器人承诺将代码全部开源,并且在代码的赞助商署名中,将贵公司的名字列入其中。

  2. 个人名义赞助:你将有机会被列入YGZ-SLAM开源代码的个人赞助榜单中,并且可以有机会得到YGZ-SLAM核心开发人员的指导。


赞助方式:

  1. 公司:联系([email protected]

  2. 个人:见微信公众号中的:合作->资助泡泡,查看资助方式。(记得备注支持:YGZ-SLAM)


声明:所有的赞助支持将全部作为YGZ-SLAM的支持资金,为YGZ-SLAM核心开发人员提供设备以及物质上的支持!


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