做地图的来当“扫地僧”，小米旗下米家造1699元的“顶级扫地机器人”，你会买吗？

小白不菜 · 公众号 · 科技自媒体 · 2016-08-31 20:58

正文

今天8月31日，小米造扫地机器人了！

大家不用看别的，就看看这几个数据就知道了：

1800Pa大风压电机以及5200mAh 14.4V超大容量锂电池，日本原装进口的NIDEC无刷电机，具备1800Pa超大风压，比普通电机吸力高出数倍。

浮动主刷设计，可以根据地面的高低上下浮动，始终紧贴地面，确保吸尘效果。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器，米家扫地机器人可以始终和墙精确保持约 1 0mm的距离，配合边刷的工作彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。

边刷采用突破性的可变速设计，边刷沿墙清扫时可高速旋转清理出墙角的垃圾，区域折返清扫时自动低速旋转不会打飞垃圾。扫地机器人的边刷主要用来清理墙边和障碍物底部的垃圾，而市面上绝大多数采用无变速双边刷的既不能实现双边刷同时沿墙清扫，又容易将垃圾打飞，出现漏扫，同时还容易与电线缠绕，增加脱困难度。

所以米家扫地机器人与世界顶级的扫地机品牌iRobot及Neato都是采用单边刷设计。

配合它的激光测距传感器、顶级智能路径规划算法——不仅可以扫得干净扫得快，更能有规划、有效率的完成清扫任务，是一款真正高智商的扫地机器人。

据说米家这款扫地机器人售价1699元，只有iRobotRoomba980和NeatoBotvac D8500近6000元售价的1/3。

为了解决市场上现有扫地机器扫不干净、扫得慢、盲目乱扫的问题，小米生态链企业、米家扫地机器人团队石头科技聚集了由百度、微软、华为及iRobot等公司中拥有10余年软硬件经验的业内精英，其中，石头科技创始人兼CEO昌敬为原百度地图产品负责人，历经超过2年的研发时间，米家扫地机器人实现了可以准确实时的绘制房间地图，配合高效合理的分区导航算法，真正做到了有序清扫、全覆盖无遗漏。

这是一台高智商——真智能路径规划的扫地机器人

目前市售的扫地机器人无论是国际还是国内品牌95%以上都是碰撞式，通过碰撞障碍物改变运动方向、穷举的方式来进行清扫，这类机器人完全没有行进路径规划，不知道哪里扫过了，哪里没扫过，该去哪里扫，直到电量耗尽，还有大量需要清扫的地方没有覆盖到（见下图）。

也有用户花了大价钱买了所谓的带导航路径规划的产品，但是由于几乎没有一款产品有合理的路径规划算法，其清扫方式、效果与碰撞式基本没有区别。

米家扫地机器人则是一款具备真路径规划的高智商扫地机器人，在路径规划算法上有了革命性的突破。机身搭载自主研发的LDS激光测距传感器，可进行360度、每秒1800次测距扫描，通过类似无人驾驶技术中使用的SLAM（即时定位与地图构建）算法实时构建房间地图，再融合陀螺仪、加速度传感器、里程计、超声传感器等12类不同传感器数据，合理规划扫地路径，能够优雅而从容的快速、合理的全屋清扫。