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快讯|国内首个「原生多模态大模型」通过国家备案；布尔云机器人拟在苏州建高端机器人研发中心；雷赛智能于上海投资成立机器人科技新公司

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-03-16 12:05

正文

1、华为申请机器人系统专利，提高机器人运动学模型控制精度

据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“一种包括机器人的机器人系统和机器人校准方法“，公开号CN117715732A，申请日期为2022年1月。专利摘要显示，一种机器人系统，包括：机器人，包括具有校准标记以及至少第一关节和第二关节的可移动部分；相机，用于拍摄校准标记的图像；计算单元，包括机器人控制层、图像处理层、轴和减速比估计层和运动学参数更新层。机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使校准标记位于多个位置；图像处理层用于处理从相机接收的图像，以确定每张图像的标记位置数据；轴和减速比估计层用于根据标记位置数据建立第一误差函数以确定第一关节的第一旋转轴；运动学参数更新层用于根据至少第一旋转轴建立第二误差函数以确定运动学模型的一组运动学参数。

2、 布尔云机器人拟在苏州建高端机器人研发中心

近期,首新集团公告,与苏州市政府达成全面战略合作,全资子公司布尔云机器人计划在苏州市吴中区摘地,总投资约15亿元。作为布尔云机器人研发中心项目用地,将建设用于布尔云品牌机器人产品的全球研发中心。据悉，布尔云凭借在人工智能和机器人领域的深厚积累,推出的产品,无论是性能还是实用性,都有出色的表现,用户感受到前所未有的舒适和便利,体现了布尔云对“用科技温暖生活”的执着追求。其产品在美国、英国、法国、意大利等欧美国家也深受消费者喜爱,长期霸榜畅销排行榜。

3、雷赛智能于上海投资成立机器人科技新公司

据企查查APP显示，近日，上海雷赛机器人科技有限公司成立，注册资本4000万元，经营范围包含：智能机器人的研发；电机及其控制系统研发；齿轮及齿轮减、变速箱销售等。企查查股权穿透显示，该公司由雷赛智能间接全资持股。

4、上海AI Lab实现利用人类操作视频训练高效具身策略

近期，上海人工智能实验室、香港科技大学、上海交通大学等联合提出的大规模人类视频预训练和具身策略微调算法给出了一个合理的解决方案，提出了全新的基于视频预测扩散模型的高效策略学习算法：Video-based Policy Learning via Discrete Diffusion（VPDD）来解决该问题。通过从大规模人类操作数据Ego4d学习统一的视频表征，使用大量无动作视频构建自监督视频预测扩散模型预训练任务，并在少量有动作标记的具身数据上进行高效策略微调，能够使通用人类操作视频中编码的物理世界先验知识适应于具身任务，仅利用少量机器人轨迹在RLBench等3D通用机械臂操作任务集合中获得优异的性能。

5、国内首个「原生多模态大模型」通过国家备案

近日，生数科技「多模态大模型」正式通过国家《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案。据了解，成立于2023年3月，生数科技是一家全球领先的自主研发多模态通用大模型的人工智能企业，布局MaaS（模型即服务）与应用级产品，面向艺术设计、游戏制作、影视动画、社交娱乐等领域提供赋能。2023年3月，团队采用原生技术路线，发布并开源全球首个基于U-ViT架构的多模态模型UniDiffuser，首次成功将扩散模型与Transformer的融合架构应用于大规模训练任务。2023年9月，生数科技发布产业级多模态大模型，全链路自主研发，在图像生成、3D生成、短视频生成等多项任务中达到国际一流水平，同时研发形成视觉创意设计平台PixWeaver、3D资产构建工具VoxCraft两款应用工具。

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