快讯|英伟达加速人形机器人发展；安徽首款人形机器人整机产品“启江一号” 亮相；鲸鱼机器人完成第7轮融资等

当地时间7月29日，英伟达在SiGGRAPH大会上宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的NVIDIA NIM微服务和框架，用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。英伟达创始人CEO黄仁勋表示：“AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个英伟达机器人堆栈的发展，面向全球机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。”

该机器人由江淮前沿技术协同创新中心自研，身高1.7米，体重55公斤，全身拥有36个自由度。搭载激光雷达、红外相机、毫米波雷达、双目相机等传感器，续航时间超过1小时。具身智能全栈技术整合了感知、决策和执行系统，确保机器人能够在复杂环境中实现高效自主运作。采用自研高爆发准直驱的关节模组，增强了步态运行的环境适应性。全天候全天时感知系统使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下，依然能够保持精准定位和建图的能力。

在所有大洋洄游鱼类中，黄鳍金枪鱼以其高机动性和高效推进能力而著称。为了模仿金枪鱼的性能，吉林大学的刘春宝科研团队设计并开发了一种新型的无系留液压柔性机器鱼，并探究了仿鱼类红肌的控制模式对游泳性能的影响。相关成果以“Design and Control of an Untethered Robotic Tuna Based on a Hydraulic Soft Actuator”为题发表在国际期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》（论文在线网址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10547594）。吉林大学机械与航空航天工程学院博士生刘思佳为该论文的第一作者，吉林大学机械与航空航天工程学院刘春宝教授和吉林大学仿生科学与工程学院任雷教授为该论文的通讯作者。

上海鲸鱼机器人科技有限公司近日宣布，已完成第7轮融资。据鲸鱼机器人方面介绍，由上海久事集团、陆家嘴集团、上文投、五星体育传媒等多个国资平台共同设立的上海体育产业基金参与了本轮融资，融资金额超过1亿人民币。

7月27日， “2024贵州省青少年机器人竞赛”在六盘水市凉都体育中心举行。据了解，本次机器人竞赛是2024年全省中小学第十七届“贵青杯”系列活动之一。大赛自启动以来，吸引了全省各地390余所学校、1800余支队伍、7400余名学生积极参与。经过各市（州）初赛、复赛的激烈角逐，包括 MakeX 机器人挑战赛、脑科学人工智能挑战赛－未来之城等7个项目的520支队伍、1100 名中小学生、200 余名教练员和指导老师入围省级决赛。