让两台机器人“共脑”合作：与OpenAI“分手”后，Figure发布通用具身智能模型Helix | 环球科学要闻

环球科学 · 公众号 · 科学 · 2025-02-21 12:10

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· 天文学 ·

2024 YR4小行星撞地球的概率降至0.28%

2024年12月27日，美国夏威夷大学的阿特拉斯望远镜系统（ALTAS）在巡天观测时发现了一颗小行星，发现它的轨道比较奇特，绕太阳一圈需要4个地球年。其近日点在地球轨道以内，远日点在地球轨道以外且接近木星，每4年会穿越一次地球轨道，有可能撞击地球。在观测到这颗小行星时，它正在穿越地球轨道，科学家将它命名为2024 YR4。科学家根据观测推算，2024 YR4的直径估计为40到90米，有可能在2032年12月22日撞击地球。随着2024 YR4的观测数据逐渐增多，它撞击地球的概率可能会继续上升，但也可能会降低到0。

在2025年1月中下旬时，根据模拟推算它撞击地球的概率接近1%。但在2月7日，美国航空航天局（NASA）表示，随着更多观测数据的涌入， 2024 YR4在2032年12月22日撞击地球的概率已经攀升到了2.25% 。2月18日，NASA发布的最新数据显示， 2024 YR4撞击地球的概率已经上升至3.1% 。然而2月19日， NASA的观测又让其概率减半至约1.5% 。而NASA在2月19日至20日夜间观测得到的最新数据，进一步降低2024 YR4撞击地球的概率至0.28%，其撞击月球的概率略有上升至1% 。（中国科学报、NASA）

· 动物行为学 ·

小鼠也会给同伴“急救”

图片来源：原论文

在极少数对大型、社会性哺乳动物的报道中，曾发现过救助受伤同伴的行为。而最近，在一项发表于《科学》（ Science ）的研究中，研究者发现，小鼠在面对无意识或死亡的同伴时，会表现出像人类一样的“急救”行为。

研究者进行了一系列测试，结果发现，当小鼠遇到被麻醉或已死亡的熟悉同伴时，会表现出三种逐步升级的动作：先是嗅闻、其次是梳理毛发，随后则会出现更激烈的动作，例如咬同伴的嘴或舌头，甚至将同伴的舌头拉出。当同伴小鼠恢复活动后，这种行为才会停止。而在另一项测试中，研究人员将一个塑料小球放入无意识小鼠的口内，有80%的小鼠帮助自己的同伴移除了小球。

进一步研究发现，当小鼠发现无意识同伴后，下丘脑中的催产素神经元会表现出更高的激活水平，且催产素信号通路的激活对这种行为至关重要。通过光遗传学技术激活这些神经元可增强类似急救的行为，而阻断催产素信号则会削弱这些行为。研究者认为，救助同伴可能是动物的一种本能行为，这有助于增强群体凝聚力，并且可能比我们此前认知的更广泛存在于社会性动物中。（ NewScientist ， Science ）

· 人工智能 ·

让两台机器人“共脑”合作： Figure发布首个自研具身大模型

视频来源：Figure AI

家庭环境是机器人技术面临的最大挑战。与受控的工业环境不同，家庭中充满了无数非规则物体，为了让机器人在家庭中发挥作用，它们需要能够按需生成智能的新行为。目前人工智能的其他领域已经掌握了这种即时泛化的能力，但如何将视觉-语言模型（VLM）中捕获的丰富语义知识直接转化为可泛化的机器人控制，成为将机器人技术扩展到家庭环境中的一大挑战。

知名机器人初创公司Figure AI在今年2月突然宣布终结与OpenAI的合作。据机器之心报道，本周四晚，Figure AI正式宣布他们已经造出了自己的通用具身智能模型 Helix，这是一个通用的视觉-语言-动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，以克服机器人技术中的多个长期挑战。

凭借特殊的架构S2（70亿参数的VLM主干框架，负责处理高层次信息）与S1（8000万参数的交叉注意力Transformer模型，负责快速思考、低级控制），Helix实现了多项成就：第一个类人机器人上半身的高速连续控制 VLA 模型；可以用一个模型控制两台机器人协作；遵循自然语言指令，能捡起任何小型物体；仅使用单一神经网络学习所有行为，无需针对任何任务进行特定的微调；第一个在本地GPU运行的机器人VLA模型。Figure AI在演示视频中，令两台Figure机器人协作实现零样本杂货存放，演示了即时生成长视界、协作、灵巧的操作，可谓是具身智能的一次重大突破。（公众号“机器之心”）

· 健康 ·

人造甜味剂或对血管不利

已经有研究显示，人工甜味剂与心血管疾病和糖尿病等慢性病的发病率增加有关，但很少有研究探讨背后的机制。近日，一项发表于《细胞·新陈代谢》 （Cell Metabolism ）的研究发现，阿斯巴甜能够导致动物体内胰岛素水平上升，从而进一步引发动脉粥样硬化。随着时间推移，这可能导致炎症水平升高，并显著增加心脏病发作和中风的风险。

研究者连续12周，每天给小鼠喂食含有0.15%阿斯巴甜的食物，这相当于人类每天喝3罐无糖汽水。与没有喂食甜味剂的小鼠相比，喂食阿斯巴甜的小鼠的动脉中出现了更大、更多的脂肪斑块，并表现出更高水平的炎症，这两者都是心血管健康受损的标志。当研究小组分析小鼠的血液时，他们发现阿斯巴甜进入小鼠体内后，胰岛素水平激增，这可能与我们口腔、肠道和其他组织中密布的甜味检测受体（会引导胰岛素释放）有关，但是比糖甜200倍的阿斯巴甜似乎欺骗了受体，使其释放更多的胰岛素。

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