开车时你只需要一双眼睛和一双耳朵。这些重要的器官可以给你你需要的所有信息。但是,对于自动驾驶汽车来说,它们需要的传感器可就多得多了——他需要 6 个摄像头来监视周围的路况,需要雷达来测量周围的障碍物有多远,还有至少一个激光雷达扫描器来定位。然而,仅仅有这些都还不够。
让我们来想象一下,一辆消防车正在朝我们驶来。由于人体的双耳效应你可以知道这辆车在哪里,这辆车正朝哪个方向开,开得有多快。 “听”,对于人体的导航系统来说实际上是十分重要的一部分,然而到目前为止开发的自动驾驶汽车大多都“没有听力”。
Outfits 的工程师们就在研究如何给予自动驾驶汽车这一感官,以及探索哪些可能需要的其他感知能力可带来更好的驾驶效果。
“由于这项技术还相对较新,我们还无法回答哪一种技术是最优方案。”正在南加州大学研究无人驾驶系统的Jeff Miller 说。
Waymo 公司就研发出了一种可以听到比上一代两倍远的麦克风,而且这款产品可以辨别出声音是从哪里来。
该公司最近在亚里桑那州钱德勒市的警察消防部进行了测试,他们花了一整天时间使用各种紧急车辆车来验证这套系统。从白天到晚上,警车、救护车、救火卡车,甚至还有伪装成普通车辆的警车都从后方接近 Waymo 小卡车并超车。
这些测试中,每个车辆上的所有传感器收集到的所有声音将形成一个巨大的数据库,在未来 ,这些数据将教会 Waymo 汽车怎样去听并作出反应。如果后面有一辆消防车正开过来,自动驾驶汽车将会避让;即使遇到了绿灯,如果旁边有一辆救护车正在接近,自动驾驶汽车也不会马上开启油门。
这些数据将会给已经拥有八年自动驾驶技术经验的 Waymo 公司锦上添花。人工智能系统掌握的数据越多, 他们在面对实际路况时的反应就越好。
除了听力,自动驾驶汽车还需要一些外表识别的感知功能,从而能够对人类习以为常的手势信号作出正确的反应。想一想我们在没有红绿灯的十字路口的时候,通过一个点头,微笑,或者竖中指,我们就告诉了对面的汽车“你先过”或者“嘿,让着点!”。我们招个手就告诉行人们,“你们先过吧”。
自动驾驶汽车显然还做不到这一点,所以他们需要“车对车”或者“车对设施”无线通讯系统来和其他汽车进行交流。苹果公司就刚刚申请了一项车对车无线通讯的专利。美国国家高速公路交通安全管理局也正在考虑一项议案,在 2020 年之前在所有汽车中都必须安装类似的系统。“在未来几年内,车对车系统将会越来越大,”Miller 说。
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编辑:Vantee
参考:
https://www.wired.com/story/driverless-cars-need-ears-as-well-as-eyes/
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