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L3级自动驾驶技术迎来发展热潮，智能驾驶概念再次成为市场关注的热点。我国交通运输部在《智能网联汽车技术路线图2.0》中明确提出，到2025年，智能网联汽车的销量将占当年汽车总销量的50%以上，CV2X终端新车装配率达到50%。工业和信息化部于2024年6月4日发布的消息，比亚迪、广汽集团、蔚来、上汽、一汽等九家汽车生产企业获批进入智能网联汽车准入和上路通行试点，成为全国首批开展L3自动驾驶上路通行试点的车企。随着试点工作的推进，当前部分城市中也出现了小规模的无人驾驶出租车运营服务，无人驾驶技术更广泛的应用和发展有望在未来几年内实现。
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高智威
国金证券金工首席分析师
执业编号：S1130522110003
陈传红
国金证券汽车首席分析师
执业编号：S1130522030001
据金融工程团队所设计开发的“产业链Agent”工具，
智能驾驶上游主要包含由芯片、算法与感应器件构成的控制系统，地图与汽车通信系统，车载信息系统，以及智能座舱相关部件；下游则主要是在各类乘用车市场上的应用。
传感器清洗系统：
L4级自动驾驶推升传感器清洗市场需求。在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车的渗透率将快速提升，催生传感器清洗产品需求，Robotaxi和无人配送小车正处于规模化运营的拐点，后续这两个行业传感器清洗将会成为标配。目前行业尚处于0-1阶段，先发公司将构筑技术及成本优势，目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS传感器清洗产品的需求，并进行研发，预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。
关注先发公司经纬恒润等。
激光雷达：
激光雷达凭借其高精度、高分辨率，技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大，已成高阶智驾之必需，是自动驾驶产业链最大增量之一。
关注行业龙头禾赛科技等。
V2X：
工信部试点文件，明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力，道路侧爆发在路上；CNCAP 2024版本即将发布施行，车侧前装趋势确定；12月华为发布V2X标准，行业标准统一也已经在路上。制约V2X发展的道路侧、车侧和标准问题，都开始有重大边际变化。
关注万集科技、高鸿股份等。
1 | ChatGPT热点挖票系列：智能驾驶产业链全解析
1、本文试图通过模型的方法给出智能驾驶产业链图谱结果，并提供概念股相关标的结果。
国金金融工程团队将大语言模型应用到产业链梳理任务上来，设计出专门生成产业链图谱并提供相关股票池的“产业链Agent”工具。它利用大语言模型突出的生成能力与分析能力，同时基于RAG方法在海量新闻、研报等文本构成的本地知识库中自动检索相关信息，基于大模型的理解与推理能力从中挖掘产业链信息，并确保最终结果的合理性、时效性与专业性。
2、模型结果显示，智能驾驶上游主要包含由芯片、算法与感应器件构成的控制系统，地图与汽车通信系统，车载信息系统，以及智能座舱相关部件；下游则主要是在各类乘用车市场上的应用。
模型同时给出德赛西威、华阳集团、科博达、欧菲光等相关概念股。
风险提示：
大语言模型输出结果具有一定随机性的风险，模型迭代升级、新功能开发可能会导致结论不同。新闻可能包含误导性的信息，语料质量对结果正确性存在负面影响的风险。人工智能模型得出的结论仅供参考，可能出现错误答案的风险。
2 | 传感器清洗专题报告二：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化
1、L4级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。
伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以Robotaxi为代表的L4级自动驾驶车辆登场，将推升传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS 传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。
2、Robotaxi和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。
1）出行场景：内外共振，Robotaxi商业化拐点将至。国内方面，“萝卜快跑”武汉引领Robotaxi无人化商业运营，截至2024年5月，萝卜快跑在全国已完成超过600万次出行服务，在武汉的服务面积已超过3000平方公里，覆盖770万人口；海外方面，依托芯片自研+端到端FSD+海量数据+Dojo超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布Robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜。无人配送小车相较人工配送能降成本、提效率，物流企业、本地生活企业、科技企业均有提前布局，快递场景，末端配送用车市场规模为千亿级，外卖场景无人配送车辆保有量空间中期也有望达到百万级。Robotaxi和无人配送小车均具备高级别自动驾驶、多传感器搭载特点，出于规避corner case及降低人工运维成本角度考虑，将会标配传感器清洗。我们预测2030年全球传感器清洗产品市场空间将达约358.5亿元。
3、行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势。
目前已有多家主机厂及tier1供应商意识到ADAS 传感器清洗产品的需求，并进行研发。经纬恒润的 ADAS 清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。主动清洗行业尚处于 0-1 阶段，上述先发公司将构筑技术及成本优势，直接受益于行业爆发。
风险提示：
自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉Robotaxi进展不及预期、技术路线出现变革、场景推广不及预期等。
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高阶智驾：供应链边际方向何在？——智能汽车专题（二）
1、高阶智驾进展超预期，智驾基座的竞争带来渗透率增长陡峭化。
1）transfomer+BEV算法上的突破，特斯拉、华为、小鹏等新势力推动城市NOA进入大规模量产阶段。2）消费者接受程度超预期：23Q3问界M7/小鹏G9智驾版订单占整体车型比例达70%+/80%+，消费者为高阶智驾支付溢价的支付意愿高。3）智驾目前的发展阶段类似于智能手机安卓和iOS竞争的阶段，因智驾大模型的基座竞争加剧，高阶智驾渗透率增长步入斜率陡峭化的阶段。
2、政策瓶颈开始逐步突破，工信部试点文件、24版C-NCAP等刺激L3+趋势加速。
11月17日工信部下发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，正式打开L3/L4智驾安全政策瓶颈，24版本C-NCAP对V2X功能的评级支持，更高阶智驾落地提上日程，引导电车加速向智能网联汽车发展。
3、我们认为，从产业链边际角度看，车路协同V2X、激光雷达和传感器清洗，是产业链比较确定的0-1方向：
（1）降本超预期，激光雷达是自动驾驶最大增量之一。
中期看，国内厂商仍将以多视觉融合感知方案为主，激光雷达技术上的优势当前无法替代，且成本下降空间大。1）技术上：激光雷达角分辨率0.2°×0.2°，全局分辨率1200×128领先其他传感器；2）降本超预期：芯片国产替代持续和技术进步催化，主雷达成本从1.1万元/颗下降至3000-4000元/颗，远期看可降至1500元/颗以下。激光雷达是自动驾驶产业链最大增量之一，未来几年将迎1-N的快速增长阶段，23年1-10月装机量31.7万辆，行业1-N在路上。我们预计24年激光雷达车型销量221万辆，渗透率10.5%。
