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【泡泡机器人新闻社】自动驾驶车辆最大的问题是People!

泡泡机器人SLAM  · 公众号  · 机器人  · 2017-08-12 00:00

正文

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选文| 袁梦 翻译| 张一  丁建峰   李韩超

校对| 许峰   编辑| 许峰  张一

素材来源:IEEE SPECTRUM
泡泡机器人推广内容组编译作品



01

阅读肢体语言: 自动驾驶无法解决的一个问题是,感知人们的自我控制和移动的方式。举个例子,任何一个司机看一眼就能知道的场景,而自动驾驶不能理解:一对夫妇在路边兴致勃勃地交谈,而不是在路上闲逛(左图)。然而,如果一个人离开了另一个人,并且朝着街道的方向,这意味着她要穿过(右图)。


在1969年为新兴的ARPANET建立路由器的工程师从未想过网络技术会颠覆新闻业。也没有人会想到,移动通信会让人们在餐桌上相互忽视。电子邮件的早期用户不会想到垃圾邮件。亨利·福特没有预见到交通堵塞


有时技术会导致一些意想不到的后果,这些后果有时是混乱且复杂的。所以试图提前找出这些问题是非常值得的事情


现在,最热门的新技术是自动驾驶汽车。自动驾驶汽车的广泛应用可能会带来一些意想不到的后果吗?你打赌有!我可以想到两个:这样的汽车将会被遗弃,它们的主人会令人反感


我相信我们最终将会实现完全自动驾驶的汽车,但我担心的是,在试验部署期间,我们将遇到许多意想不到的后果,这将导致大规模的部署推迟许多年。作为一名机器人研究员和企业家,我已经把它作为我的业务:联想并可视化出在某些环境下自动化将如何工作。我最近一直在使用自动驾驶汽车,我的结论是什么呢?套用Bette Davis在电影 All About Eve中的话:系好你的安全带,这将是一趟颠簸的旅程


02


如果在一个没有月亮的夜晚,我走在乡间的小路上,听到有汽车驶来,我会马上离开马路,如果有必要的话我甚至会走进灌木丛直到车辆通过。我这样做是因为我不知道天这么黑司机是否看见我了。在这样的环境中,我们愿意给汽车让路


但是在城市里白天的时候,当有停车信号时,我会毫不犹豫的从汽车前面经过。或者可能会在路边逗留片刻,同时暗示司机我即将离开路边。又或者如果我在汽车后面,可能不会注意到汽车发出信号,直接穿过十字路口。对于自动驾驶汽车来说,这样就会出现两个问题:如果自动驾驶汽车不能处理这样的人为因素,那么人们会如何看待和这些新的“外星生物”生活在同一个世界呢?另一个就是自动驾驶汽车的性能需要减少多少,或者做什么改进,才能使它们能够与完全由人类驾驶或者主要由人类驾驶的汽车顺利地共享道路


这种复杂性也不仅仅局限于有争议的行为。在中央广场,许多行人会夸赞司机的良好行为。当主干道繁忙时,上下车可能需要驾驶员的很多耐心。当行人看到这种有耐心的司机,有时会主动避让这些司机,挥手让他们通过


这些是典型的不被人工智能所理解的细微差别。如果完全自动驾驶的汽车不能处理它们该怎么办?当然,简短的答案是它们无法像真正的人类司机那样平稳的适应行人


像蜗牛一样爬行: 当大雪使得行人必须走在街道上时,自动驾驶汽车将不得不决定是否像大多数人类司机那样通过,或者通过缓慢的跟踪来避免所有的风险。不管是对于它后面的无人驾驶汽车上的乘客还是人类司机来说,后一种策略都会延缓交通


03


当然,“恃强欺弱”的行为无论是自动驾驶汽车还是人开的汽车都可能出现。然而,自动驾驶汽车对于人类社会是一无所知的,造成它们做出这些无礼行为的人自身就反社会

混蛋的代理人: 自动驾驶汽车的拥有者可能会命令他的汽车去做出一些对他有利而对别人不利的举动。比如,一个经常去音乐厅的人可能会让他的自动驾驶汽车在音乐会开始之前就停在离音乐厅很近的地方,更有甚者会命令他的自动驾驶汽车绕着音乐厅附近转圈长达数小时,只为了让汽车能在音乐会结束的时候恰好就位并载他回去


为什么我对自动驾驶汽车表示怀疑,还有一个原因就是:美国和全球绝大多数的国家都还未能完全的实现公共交通系统自动化的目标。那么我们又怎么能完成自动驾驶汽车这个更加复杂困难的任务呢


火车的导航问题相对于汽车简单了很多。火车有铁轨限制,所以只能按照既定的线路行驶。并且整个火车系统由专家团队管理和运行。个人无法购买和操作火车,然而对于自动驾驶汽车市场而言,每个人都可以购买才是我们最期待发生的


因此我相信自动驾驶汽车最可能首先被限制在一些特定的应用环境中,比如像机场快速列车。由一辆人类驾驶的货车在前领路,一队自动驾驶货车跟在后面并按照设计好的线路行驶。但是一旦离开了特定的快速道路,进入了普通的公路上,出于安全考虑,我们可能会要求每一辆自动驾驶货车的方向盘后面都得坐着一个人类驾驶员以避免出现意外


正如著名的Roy Amara定律所说:我们总是倾向于过高的估计一项科技的短期效应,而低估了这项科技长远的影响。自动驾驶汽车这项新的驾驶方式最终一定会到来。并且会逐渐地取代我们,最终使得手动驾驶成为在特定的娱乐区域的一项消遣方式。自动驾驶汽车的时代是必定会到来的,但那一天不会在短时间内来到


那么飞行的汽车呢?想都别想。


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