2024自动驾驶发展趋势报告-从龙头企业小鹏理想、蔚来布局分析

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今天分享的是：2024自动驾驶发展趋势报告-从龙头企业小鹏理想、蔚来布局分析

报告共计：33页

本报告分析了小鹏、理想、蔚来三家新势力车企在自动驾驶领域的发展趋势。

小鹏汽车端到端大模型量产落地，体验升级成关键。其XNGP实现全国都能开，即将实现“门到门”体验。由神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain组成的端到端大模型加强了XNGP能力，迭代速度显著加快。小鹏在研发投入、团队组织、算力和硬件自研方面坚定布局，XNGP正从提高城市覆盖度向体验升级转变，有望迎来销量拐点。

理想汽车 探索双系统架构，无图NOA全量推送。其自动驾驶向One Model进发，端到端+VLM构成快慢系统有望最早2024年底推出，世界模型和数据闭环助力快速迭代，无图NOA实现不限城市、不限道路、不限路况的通行能力及体验升级。同时，理想成立端到端实体组织，扩充云端算力，自研芯片补充车端算力。

蔚来汽车NOP+全量推送，2024H2上车点到点领航辅助2.0。世界模型提高通用能力，群体智能助力数据闭环体系。蔚来将自动驾驶划分为模型化、端到端、大模型三个阶段，自研神玑NX9031即将上车，重组智驾研发团队。

从三家车企进展看自动驾驶发展趋势：城区智驾从扩大覆盖度转向优化体验；认知智能辅助端到端大模型上车，成为自动驾驶架构转变共识；布局硬件进行垂直整合，智驾降本成为方向，自研芯片等硬件可降低成本并形成自主可控体系。

以下为报告节选内容

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