上图可以大概描述了两种方式的区别,传统的扫地机,其主要的模式是在直线运动,直到有障碍物后,转向一个角度后,继续直行。这种方式的特点就是看上去扫地机好像很笨的样子,一个地方没有清理完就去另外一个地方。但实际上,这种方式是多年以来扫地机的传统清扫方式,根据算法的优化,可以达到单次95%以上的覆盖率。考虑到经常使用,清扫家里也是没有问题的。它主要的问题,是缓冲碰撞后再转弯,虽然有的机型会有预先判断和缓冲,但相对还是会碰撞次数较多。同时,也有一些低端机型,根本就没有判断缓冲,而是直接撞上去。
第二种方式,是近一年来开始出现的规划导航式扫地机。它的特点就是通过扫描、探索、计算等方法得到家居中的地面地图,再根据地图来分段分片清扫。其主要特点就是中间区域的弓字形打扫和边角的延边清扫。这种方式的特点就是看上去比较智能,符合人的习惯。相对的覆盖率也高一些。
如果家里家居平面比较简单,家具较少,单居室清扫,可以使用传统模式的扫地机。如果是多居室一起清扫,喜欢扫地机有规律的清扫,家具比较多,平面比较复杂,可以选择规划型扫地机。
其次,注意下扫地机的清理方式,是将灰尘最终纳入尘盒中。那么进入的通道有2种方式,一种是纯吸口,依靠风机的吸力来清理;另一种是滚刷式,通过滚刷清理地面,再被吸入尘盒中。