3月23日是巴基斯坦国庆阅兵日，包括LY-80(HQ-16)中程防空导弹、哈立德(90II系列VT-1)主战坦克、FM-90(HQ-7B)近程防空导弹、JF-17雷电(枭龙)轻型战斗机、K-8教练机、ZDK-03预警机等在内的大批中国研发装备现身阅兵场。而在之前活动中，据说有人惊奇地看到了彩虹-3无人机(系中国授权生产，巴方称作“飞马”BURRAQ)挂弹(AR-1)编队飞行的场景。如果属实，那很可能就是世界上罕见的一次现役军用作战无人机编队飞行。巴基斯坦这个中国的兄弟之邦用中国研发的无人机实现此类飞行，意义非比寻常。
几架无人机飞个编队搞个花样而已，至于大惊小怪、无限拔高吗？在2010年出版的《飞行试验工程》一书中，歼-10试飞总师周自全就曾强调，未来我们要加强对无人作战飞机编队协同技术的研究，攻克这一难点。当时很多人的目光盯向美国，下意识的认为第一个吃到螃蟹的只能是这个航空工业巨无霸、军事科技强无霸。
让我们设想一个复杂的任务：要对打击目标进行三维侦察、确定目标数量和精确位置、分析多个目标对我威胁的级别、保障通信中继、用小型弹药对小型目标实施打击、为高速有人战机提供大型目标指示、对打击效果进行评估、对打击后的目标地区进行战场控制。
于是，上述情况下，一架无人机肯定忙不过来。就算搞出来一个高大全的武器，千手千眼，以上任务都勉强能干，那万一被打下来怎么办？任务无疑将失败。即使没有被击落，出故障怎么办？任务无疑也将失败。若遇突发情况需要它临时改作执行别的任务呢？那当前任务也算失败。
那么，现在我们搞个编队，一次出动完成上述复杂任务，这就是无人作战飞机编队协同的重大意义。要实现这个协同，需要解决的难题可不在少数，首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论，其次是无人机之间的位置检测与防撞技术，针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用GPS与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在10米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分GPS、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三就是无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。
有业内专家表示，在实验条件下，包括中国在内的一些国家已经实现了无人机的编队飞行。其实，早在上世纪60年代，国外就开始研究无人机编队技术，但长期以来并未运用到服役的无人机上。
如果巴基斯坦“彩虹”无人机确实实现编队飞行，说明巴方对该型机的可靠性、安全性、环境适应性以及协同能力方面，都是充分信任。于是，令人欣喜的问题来了——到底怎么把这些学生教到了这个水平？那个老师自己，已达到什么水平？
2016年珠海航展(第十一届中国国际航空航天博览会)期间，新华社记者陈芳、胡喆就了解到，中国第一个固定翼无人机集群飞行试验以67架飞机的数量，打破了之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群飞机数量的纪录。“集群智能”作为一种颠覆性技术，一直被军事强国视作军用人工智能的核心，是未来无人化作战的突破口。中国的这次突破标志着进入了无人系统技术全球第一梯队。
另有一个报道也让人振奋。中国航天空气动力技术研究院的报道提及，2016年12月，彩虹-4在某国圆满完成了五站四机协同超视距的卫星通信飞行，历时6小时，完成超视距飞行、卫通视距接力、多路卫通同传、多机协同飞行等多个科目。这是无人机首次实现五站四机的高密度协同任务，国产装备首创采用卫通对多架无人机实施超视距中继控制，验证了卫通链路多通道能力，代表了中国军用无人机发展的前沿技术，也验证了彩虹-4多机多站超视距协同侦察、监视、打击和控制的能力，开拓了在高密度大规模集群作战的新途径，为“有人机与无人机联合”的任务奠定了基础。
如果第三世界的“巴铁”确实实现了现役无人机编队飞行，我们又联想到另一个第三世界的尼日利亚，几年前就有图片显示该国也配备了彩虹-3，黑兄弟们早已玩起了察打一体，那么，万一将来哪天他们也玩成了无人机编队，黑叔叔们还不得横着走啊？要是再配上一架彩虹-5，挂满吊舱和卫星通讯系统，专职负责指挥控制……
最小成本能买到、买到了最短时间就能上手、上手就能干最复杂的活儿的装备，是最可怕的装备。中国察打一体无人机的两朵金花——中国航天系统的“彩虹”系列和中国航空工业的“翼龙”系列，之所以畅销各地并引得传统军贸商直流口水、羡慕嫉妒恨，根子就在这里。
文末，回顾一条近期新闻：沙特国王访华出手不凡，签署油气、核能和航天等领域价值650亿美元合作大单。那么土豪这次来，又会买些什么高新玩具呢？无人机要多少？这是下一个话题。(图/文综合
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