AI+VSLAM视觉技术革新 瑞芯微助力第四代扫地机器人行业升级523

近年扫地机器人行业发展迅速，经随机式、规划式、导航式三代发展，目前仍需较多人工干预操作，交互方式、智能规划、硬件能耗等痛点无法解决，瑞芯微发布旗下四款基于Linux系统的芯片级整体解决方案，可助力行业升级，高效解决产品痛点。

其中，旗舰级RK3399芯片采用AI+VSLAM定位导航技术，RV1108及RK3326支持VSLAM图像视觉定位导航技术，RK3308可实现主流激光导航技术。

【旗舰芯RK3399，特点：AI+图像识别+VSLAM定位导航技术】

瑞芯微基于RK3399芯片发布AI+VSLAM定位导航技术，可让扫地机器人导航技术直接跨入第四代，真正实现行业AI人工智能化，配合图像识别、大数据、深度学习、智能算法，将AI人工智能与扫地机器人完美融合。

采用第四代导航技术的RK3399在CPU/GPU芯片上，基于视觉识别技术和AI算法，打破原有VSLAM技术对光线条件依赖的局限，不仅可应用于弱光、弱纹理、强光等光线复杂室内场景，更可智能识别室内百种图像物体、分类记录、视觉测距和避障，规划最佳清扫路径。在人机对话，语音交互方面，支持多麦阵列、远场语音控制，扫地、拖地都可通过语音控制完成，并且可支持双目视觉算法。

【主流芯，RV1108、RK3326、RK3308 】

RV1108、RK3326 特点： VSLAM图像视觉定位导航技术

RK3308 特点： 激光SLAM定位导航技术

本次发布的RV1108及RK3326芯片级整体解决方案，均具备VSLAM图像视觉定位导航技术，虽然这两大导航技术已经应用成熟，但瑞芯微全新方案在硬件性能上却更具优势，为满足不同客户研发需求，两类芯片方案在VSLAM算法的实现方式做了区分：

RV1108可支持在DSP上实现VSLAM算法，内置8M ISP，可同时支持3D相机，对于使用VSLAM定位导航技术的客户而言，可以适应更复杂的使用场景；支持MIPI CSI接口，选择Camera Sensor模组的范围更广。

RK3326可支持VSLAM算法在CPU/GPU端的技术实现，RK3326的GPU 采用G31，可支持Full profile OpenCL2.0，可快速在GPU上实现VSLAM算法，CPU+GPU协同工作，可以发挥更好的性能。

RK3308可实现主流扫地机器人的激光导航技术，采用64-bit Cortex A35架构，相较同类采用40nm Cortex A7方案，瑞芯方案均采用28nm工艺的性能更高、功耗更低的新处理器，可有效解决芯片发热问题，对于内置电池的扫地机器而言尤为重要。

【瑞芯微第四代扫地机器人 五大技术优势总结】

在技术看点上，相较传统扫地机器人解决方案，瑞芯微四大解决方案均具备以下优势特性：