配套源码！让VINS-Mono原地起飞！转弯也不跟丢！

话不多说，今天给大家梳理下国内3D视觉科研级以及产品级模组，为大家模组选型时做一个参考。

主要分为如下板块：

第一部分：科研级-高精度3D相机

推荐理由：

1、提供界面算法源码，为一般初学者可以节约至少1~2年的开发时间成本

整套结构光技术相关算法

• 相移条纹：相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序
• 单目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
• 双目重建：标定、重建、畸变校正、点云显示
• Gamma: Gamma校正程序，有效地降低非线性误差
• HDR算法：多重曝光HDR算法，有效应对高反光重建场景

2、附赠结构光三维重建高阶班专属视频课程+课件，全网独家。

3、贴心答疑服务

一年答疑服务。每个购买本产品的客户，我们将会拉一个微信答疑群，有问题可以随时群里交流。问题可以涵盖本套硬件和代码方方面面的问题。

第二部分：产品级-高精度3D相机

KW-MINI是一款轻量化DLP单目结构光3D相机，该相机采用主动结构光三维重建技术，具有超高精度、成像更快更精细、方案成熟稳定、出色的抗环境光等性能，并以其0.46kg的超轻重量非常适合现代工业对柔性化精确作业的需求。

第三部分：科研级-双目线结构光

深迅V1（C++ QT界面代码）

深讯v1线结构光三维扫描仪硬件提供的源码，包含的功能如下：

硬件控制

• 相机控制，如调整增益、曝光时间、拍照等
• 电机控制，如 旋转角度（双向）控制、旋转速度控制、触发相机拍照、输出转台角度等
• 激光器控制，如激光开关、激光强度调整等
• 支持调节相机基线距、相机安装角和扫描高度调节

算法模块

• 标定算法
• 双目线激光扫描
• 三维重建
• 扫描参数设置
• 扫描过程控制

扫描效果展示

产品采购渠道

第四部分：高精度标定板

第五部分：高精度球棒

主要用于3D相机等高精度测量设备做精度实验验证用的。

第六部分：无人机

第七部分：ROS-SLAM两轮差速小车

NanoBot A001智能小车实物图

硬件配套课程，学完该课程，可以掌握哪些技能？

• 掌握ROS1基础的、核心的知识
• 看懂ROS1代码，会用C++编写ROS节点
• 掌握2D激光SLAM基础的、核心的知识
• 会用C++实现SLAM核心算法
• 会使用gazebo、rviz进行2d激光slam仿真
• 会使用C++编写一个2d激光slam简易仿真
• 对智能小车硬件和系统组成有直观认识和理解
• 在智能小车上修改和部署自己的算法和功能

第八部分 产品级-高精度激光3D轮廓测量仪

产品外观

测量效果

产品参数

应用场景

应用行业

采购请联系

第九部分 散斑结构光

双目散斑结构光3D相机，高精度、抗高反、测距远等

技术参数