由清华大学高端装备院发起,集清华大学机械工程系机器人研究所的多年科研力量,由清华控股推动科技成果产业化、联合成立的清研同创机器人(天津)有限公司——
是国内首家可以提供大型复杂喷涂机器人产品和服务的企业
。
清研同创主要针对飞机等大型不规则形状设备的内外表面提供智能涂装机器人及其系统集成,拥有具有国际先进水平的国内第一套大型超长冗余管道喷涂机器人系统、多机器人自动喷涂系统、机器人自动对合系统、起落架机器人自动装配与检测装备、地面大型测试转台计算机控制系统等飞行器制造自动化装备,以及带电巡检机器人、自动喷涂机器人等一系列高端工业机器人系统,正在逐步开展全方位的业务。
2018年6月,清研同创与客户签订的冷藏集装箱喷涂项目顺利完成验收,
标志着清研同创的喷涂机器人及自动化喷涂集成系统的应用取得了可喜的成果
。
喷涂机器人作业中
(时长00:16,请在WiFi环境下观看)
喷漆现场环境十分恶劣,工程师们需要穿着防护服、头戴防护面具进行工作,为了不影响生产线白天的正常工作,项目团队只能日夜颠倒,在夜间进行调试工作,常常工作到天亮。
喷涂行业一直存在着效率低、质量差,成本高,招工困难等现实问题,清研同创的客户作为一家集装箱生产企业,也同样面临这样的困境。为解决客户难题,2017年9月清研同创与客户签订了冷箱喷涂系统销售合同,为其冷箱喷涂生产线某工位进行自动化改造。
清研同创提出的解决方案包括3台标准喷涂机器人,加上8个辅助工作自由度,可以自动完成箱体前后框架和底面的喷涂工作。设计方案经过不断细化和调整,大大拓宽了喷涂机器人的作业范围,可以适应不同箱体的尺寸,拓展不同规格产品。
经过3个月紧张的前期准备,项目团队完成了方案设计、机器人及非标部件采购加工、组装调试、电气调试、机器人调试等工作。2017年底,清研同创按照合同约定按时将产品运达现场。为了不影响客户生产线的日常产能,项目团队只能利用元旦3天法定休息日完成装配工作。
漫漫长夜,清研同创的工程师们还在工作
项目团队工作至凌晨,简单吃了点饭继续工作
2018年3月,该自动化喷涂系统开始试运行,同时对工人进行相关培训。根据客户要求,试运行3个月无故障才能通过验收,在团队的共同努力下,项目在设备规范性、喷涂效果、防爆安全性等方面各项性能均达到客户要求,2018年6月实现设备整机验收。
这就是曾经喷漆工人的工作环境
该项目负责人张胜说:“自动化改造后,工人只需按一下按钮,机器人就开始工作,每个冷箱在该工位的喷涂时间控制在6分钟,现场工人说再也不想自己下去喷漆了。”这就是“机器换人”带来的最直观的感受。