减速器核心概念股梳理：谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器上市公司概览

减速器是一种将高速输入运动转换为低速输出运动的机械装置，常用于降低机械设备的转速并增加扭矩。在工业自动化和机器人技术领域，减速器是至关重要的核心部件之一，它能够确保机器人和自动化设备准确、稳定地执行复杂任务。以下是关于减速器的几种类型和特点：

1. 谐波减速器：

   利用谐波齿轮原理，通过弹性变形产生齿合和分离，实现减速。

   结构紧凑，重量轻，体积小，减速比大。

   广泛应用于精密定位和伺服控制系统，如工业机器人、数控机床等。

2. RV减速器：

   采用摆线针轮传动原理，具有高精度、高刚性和高效率的特点。

   能够承受较大的负载，适用于重负载和高精度要求的场合。

   常用于工业机器人关节、精密机械等。

3. 精密行星减速器：

   采用行星齿轮传动方式，具有多级减速能力，减速比范围广。

   结构紧凑，输出扭矩大， backlash（齿隙）小，定位精度高。

   应用于自动化设备、机器人、医疗设备等需要精密定位的场合。

减速器的选择取决于应用的具体需求，包括所需的减速比、扭矩、精度、安装空间、成本等因素。在机器人领域，减速器与伺服电机、控制器共同协作，确保机器人的精确运动和高效工作。

在中国A股市场，涉及谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器的上市公司主要包括以下几家：

1. 绿的谐波（688017）：作为国内谐波减速器行业的领军企业，绿的谐波在工业机器人市场占据重要份额。公司产能达到59万台，已打破国际品牌在该领域的垄断，并与多家国内外知名机器人制造商建立了合作关系。

2. 中大力德（002896）：国内精密减速器的头部企业，提供包括精密行星减速器、RV减速器和谐波减速器在内的多种产品。公司形成了减速器、电机和驱动一体化的产品体系，并为多家机器人制造商供货。

3. 双环传动（002472）：公司生产的RV减速器在50公斤至210公斤负载领域取得重要突破，是国内RV减速器市场的第二大供应商，市场份额约为14%。

4. 汉宇集团（300403）：持有同川科技49%的股权，同川科技主要生产谐波减速器和机电一体化产品，应用于工业机器人、新能源装备等领域。

5. 秦川机床（000837）：公司的RV减速器已实现规模化生产和销售，产品系列覆盖1-800KG，是国内最全覆盖的厂商，市场开拓阶段成果显著。

6. 国茂股份：子公司国茂精密传动收购了安徽聚隆机器人相关资产，主营精密减速器，包括谐波减速器和RV减速器，技术得到国内工业机器人一线企业的认可。

7. 丰立智能（301368）：公司的谐波减速器已进入小批量生产阶段，已与多家客户建立合作关系。

8. 巨轮智能（002031）：获得中汽检测技术颁发的RV减速器CR产品认证，是国内首批获得认证的企业之一，与摩卡机器人签订合作协议，计划批量采购RV减速器。

9. 大族激光（002008）：公司生产的谐波减速器已在国内头部工业机器人企业实现批量交付。

10. 昊志机电（300503）：公司与优必选合作，已攻克智能机器人核心部件技术，产品包括谐波减速器、DD电机等。

11. 通力科技（301255）：掌握全系列次轮减速器设计技术，产品应用于环保、冶金等领域，为比亚迪提供配套减速器。

12. 兆威机电（003021）：公司专注于精密行星减速器，产品应用于服务机器人等领域。

以上信息仅供参考，不构成投资建议。投资者在进行股票交易时，需谨慎考虑市场风险。