相位偏折术，到底有多酷！高反射物体三维重建太easy啦！

Elon Musk曾表示，"在实现全自动驾驶的过程中，三维重建技术是不可或缺的一环。 " Facebook的创始人Mark Zuckerberg也指出，"元宇宙时代的来临将更加依赖于高度精细的三维空间表达。 " 这些业界巨擘的言论无疑为三维重建的未来发展注入了强大动力。

三维重建目前是最为炙手可热的领域。 摄影测量或结构光投影技术 可以解决漫反射重建问题，但却无法有效应对镜面反射物体（如玻璃、积水、反光物体和汽车车身）等的重建挑战。三维重建领域研究学者Kuosheng Jiang曾说：High brightness and high reflectivity are two significant challenges that remain to be addressed in machine vision inspection.因此，采用 相位测量偏折术 的方法可以快速而准确地完成对这些高反射物体的三维测量检测。

相位测量偏折术是检测和重建光滑、反光表面的理想选择。它采用一个显示屏和一个相机就可完成测量：显示屏上显示一系列黑白条纹，经过反射镜反射后发生形变，被相机捕捉。通过对相机拍摄的变形的条纹进行解调，就可以恢复镜面的三维形貌。基于光反射的机器视觉软件精确计算物体表面的不平坦区域位置。因此，即使是肉眼无法察觉的微小缺陷，如划痕、凸起、裂纹、凹陷和气泡，都可以被准确检测和定位。

偏折测量术现已经广泛应用于精密测量、车床加工、三维重建等多个领域放光发热，是近年来发展非常迅速地一个方向。

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主讲人介绍

课程大纲

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• 📐 第1章: 物体三维测量方法介绍与产业应用 🌐

从三坐标测量到激光雷达，从摄影测量到结构光投影，掌握多种方法，助您在产业领域腾飞！

• 🌈 第2章: 高反射物体表面重建方案和相位测量偏折术理论基础 🔬

探索喷粉法、光度立体法等多重技术，解锁高反射物体的独特美学。看世界，从光开始！

深入相位测量偏折术理论，理解三种偏折术的精髓，掌握关键技术，驾驭光影的力量！

• 🛠 第3章: 相位测量偏折术的标定 📏

学习单目相机标定、畸变校正，系统标定与全局优化等理论，精准的标定为完美的重建打下基石！

• 🎨 第4章: 相位测量偏折术的重建 🖼

深入模式重构算法、区域波前算法、组合算法，呈现出令人惊叹的高反射物体表面细节！

• 🛠 第5章: 搭建一套相位偏折术装置 🌐

实战篇！精选设备，亲身实践相机标定、相位提取、展开等关键步骤。打造属于您的3D工坊！

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