嵌入式开发实战：国产8nm AIoT全流程

据说瑞芯微近期出了第二代 8nm 高性能 AIOT 平台 ——RK3576 。

内置了四核Cortex-A72+四核Cortex-A53，频率最高2.2GHz，内置ARM G52 MC3 GPU，NPU算力高达6TOPS……总之，参数看着非常犀利，我们近期也拿到了米尔电子推出的搭载RK3576的开发板——MYD-LR3576，在使用了一段时间之后，给大家推出这篇上手体验文章， 供您在做选型时参考。

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开发板欣赏

包装盒里最主要的东西当然就是 MYD-LR3576 开发板本身以及一个纸质的快速上手指南，另外盒子里还有电源适配器和 USB 线，但是我认为这些附件无需展示。

板子依然是米尔最经典的配色，哑光黑色油墨 + 焊盘沉金工艺，看着逼格拉满。 SOC 模组上加了一个很大的散热器。一侧是音频、 Mini DP 、 HDMI 、两个 USB3.0 口、两个以太网接口等。

另一侧是电源输入口、调试口、五个按键（包含三个用户按键、 RESET 按键、 BOOT 按键）。

两端各是 2*20 的 2.54mm 间距排针。

背面是 M.2 硬盘接口、 SD 卡槽、 3 组 4 lane 的 MIPI CSI 摄像头输入接口，以及一个 MIPI DSI 显示输出接口。

去掉散热器之后，就可以看到板载的米尔 MYC-LR3576 模组了。模组在 RK3576 芯片顶端有开孔，我们得益一睹 RK3576 真容。

从缝隙看进去，里面用的器件是真的小啊。这模组里面封装了 SOC 、 PMIC 、 DDR 、 eMMC ，以及各种阻容感，布局布线密度很大。所以，做终端产品的一般规模企业，真的没必要自己做这一块，首先是很难得到原厂支持、其次研发成本和时间投入巨大。索性专业的事情交给专业的人做，直接买这种成熟的模组往底板上一贴，还挺香的。

从这个角度看，这个模组是真的漂亮，这就是 LGA 封装的魅力。

板子上电源入口部分细节。

按键及指示灯细节。

接口防护电路细节。

以太网接口细节。

Wifi 模组及天线细节。

MYiR logo 细节。

板子看完了，接下来上电，出厂固件已经烧录好了 Debian 12 操作系统。把我的一个 2K 27 寸显示屏用 HDMI 线连接到这个开发板，无压力点亮。再给接个键盘，鼠标，就可以当做另一台电脑用了。

看起来是蛮帅气的，但是我还是想深入体验一下，这个板子的开发流程。

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资料

开发板的包装盒和核心板屏蔽壳上都有二维码及产品的 PN 码和 SN 码，使用这两个码可以在米尔开发者中心下载对应产品的资料。

第一次体验到这么正规的开发板资料获取方式，瞬间感觉付费用户就是不一样。

资料列表中的硬件资料，提供了硬件设计指南、硬件用户手册、硬件资料包。

软件提供了米尔定制的 Debian 操作系统相关的软件包和 Linux 操作系统相关软件包。这个下载方式是阿里云盘，将近 20G 的资料，十来分钟就下载完了，体验感很不错，看来米尔是真的从用户层面考虑这些细节了。

先看看文档中的《 MYD-LR3576 Debian 软件开发指南 .pdf 》

目录。

随便找个内容看看，也很详细，而且写了可能会遇到的错误以及处理办法。

作为硬件工程师转行的嵌入式工程师，硬件资料是我首要关注的，仔细看发现内容真多啊。

任何一个外设都有参考电路、 Layout 建议。那是不是说，如果我想使用他们的核心板做底板，快速出产品给客户，直接照抄他们的设计指南就行了？我觉得大可不必，因为他们甚至提供了底板的原理图和 PCB 文件啊，东西都喂到嘴里了，还需要自己再去动手抄吗？这样我就有更多的精力专注于软件层面的开发了。

底板是六层板，拼板也做好了。 Allegro 的好处就是直接可以把封装和焊盘一键导出，为我所用，一个字，爽！

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开发初体验

看着这么详细的软硬件开发资料，我觉着不跟着做一下开发有点对不起这资料。于是赶紧打开虚拟机，跟着《 MYD-LR3576 Debian 软件开发指南 .pdf 》开始编译一下系统。

第一步就是使用 ./build.sh lunch 指令来配置目标开发板，这里选择 7 。

接下来就使用 ./build.sh 指令来全部编译一遍。第一遍全编译会比较慢，可能需要几个小时，这时候起来活动活动、喝喝茶、甚至可以约个球友出去打会儿球，回来就编译好了。

编译好固件之后，使用瑞芯微的烧录工具烧录到板子上即可。关于烧录，《 MYD-LR3576 Debian 软件开发指南 .pdf 》中花了整整八页来讲，真就差手把手了。

烧录完重新上电，相当于又进入了一个全新系统，连上网浏览个网页、打开终端玩一玩，都没啥问题。我在网上看到有一个 HomeNAS ，我打算抽空把它部署到这个板子上，这样的话，这个板子就可以作为我的家庭存储管理中心了，这部分内容等我做好了再分享给大家。

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后记

整体来说，经过我的一番上手体验，发现这个板子无论做工用料、颜值都是非常不错的。资料完善程度也是远远超出了我的预期。跟着文档简单操作编译个 SDK 也是非常顺手。而且前面介绍的 LGA 核心板，价格仅 498 起，这个开发板价格 699 起，也算是性价比非常高，值得分享给大家 ，以下是购买链接：

https://detail.tmall.com/item.htm?id=846172160887

米尔 RK3576 核心板配置型号