近来，宇树机器人的一举一动均引发了市场的极大关注。2月12日，宇树科技的UnitreeH1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售，售价分别为99000元、650000元，但很快售罄，一机难求。
2月14日，宇树科技官方发布最新视频，UnitreeG1能够自如拍手、扭腰，动作流畅自如。网友看呆：春晚才过去两周啊！
宇树机器人火爆出圈，背后的A股核心概念股涨疯了。从去年9月24日以来，长盛轴承大涨逾400%，兆威机电大涨逾220%，中大力德、绿的谐波、北特科技均大涨逾150%，成为了国内人形机器人产业链中最领先的一批大赢家。
2016年，从大疆离职的王兴兴在杭州创立了宇树科技。一开始动用200万元天使投资资金切入四足机器人（通俗称机器狗）的研发，很快便于2017年发布了首款商业化的机器狗Laikago。
随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品相继发布，在机器狗领域站稳脚跟，销售份额占全球机器狗市场的70%左右，逆袭超越海外知名的波士顿动力。其中，Go1于2021年发布，价格仅为1.6万元，一年出货量近1000台。2023年发布Go2，价格已经下探至1万元以下。
产品性能好，价格又低，是宇树机器人能够逆袭成为全球机器狗市场第一的重要核心竞争力。
在机器狗产品上，宇树一方面积累了技术，包括自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等核心零部件，使产品性能、质量更为可靠。另一方面，宇树还摸索了一条较为成熟的商业化路径，对扩大市场占有率至关重要。
基于其技术与市场积累，宇树在ChatGPT大模型爆火之后，才开始介入人形机器人领域。
2023年8月，宇树发布首款通用人形机器人H1。这是国内首台能“跑”的全尺寸通用人形机器人，其最高速度可达3.3米/秒。H1动力性能在全球近似规格的人形机器人中位列前排，可实现原地后空翻等动作。
2024年5月，宇树科技又发布了G1，售价仅9.9万元，而同行售价高达几十万元，乃至百万元以上。G1行走、奔跑姿态接近人类，配备三指灵巧手Dex-3，全身自由度为23-43个，同时由UnifoLM（Unitree机器人统一大模型）驱动，使之更加适用于复杂场景应用，可完成平躺起身、腿部折叠、单边起跳等难度动作。
今年2月14日，G1机器人再度完成算法升级，大秀舞技……
据三方数据统计，宇树H1、G1机器人累计出售超400台，以教育、科研等场景为主。另据宇树科技董事王其鑫在2月13日在接受媒体时透露，宇树科技人形机器人全球出货量第一。此外，UnitreeH1在春晚爆火后，公司机器人销量暴涨。
可见，宇树科技手握两张王牌，
一张是技术实力在全球范围内来看属于第一梯队，另一张是制造成本更低，商业化前景更好
。那么，这也意味着宇树在未来激烈的机器人市场绝大概率会占据一席之地。
宇树科技在8年时间里完成了9轮融资，目前仍未上市。但背后产业链的供应商，已经率先吃下了这波超级红利。
比如在轴承或丝杠领域，宇树主要厂商为长盛轴承、北特科技、双林股份等。在灵巧手领域，主要厂商为兆威机电、志鸣电器。在减速器领域，主要厂商为中大力德、绿的谐波。除此之外，其余零部件厂商还包括奥比中光、全志科技、安培龙等。
其中，兆威机电是宇树科技产业链概念被市场最为追捧的一家核心供应商。
首先，从人形机器人价值量来看，灵巧手（占比约32%）>丝杠（18%）>微型电机（18%）>减速器（12%）>力传感器（7%）≈无框电机（7%）；令根据经营壁垒，灵巧手>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。可见，从灵巧手领域去寻求核心供应商，诞生优秀公司的概率会更大。
其次，兆威机电在灵巧手领域属于技术实力较强的一家。2024年11月14日，兆威机电举办新品发布会，正式发布灵巧手。该新品为五指灵巧手，而同年5月宇树G1还配备的是三指灵巧手。要知道，灵巧手通常有3—5个手指，手指越多技术难度越大，五指灵巧手完全仿照人手结构，技术难度最大。
此外，该产品拥有15个关节、17个自由度（可扩展至20个自由度，超越了星动纪元、傅利叶、傲意科技等竞争对手），单只手指自由度大于等于3个。整手关键组件全部采用自主研发，包括电机、减速器、控制器等。
此外，兆威机电灵巧手还有诸多特点，引用一下中银电子的总结：
技术特点：可在指间高速通信（目前速度为1M，可拓展至10M），驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是国内灵巧手控制的最强算力芯片；高集成度板级设计，1块PCB板子控制17个电机。
功能差异：灵巧手承诺寿命大于10年；可精巧穿针引线；算法方面，目前可实现50秒内实现“位置到达任务”的自主学习，相比传统自主学习算法，需要1.6小时。
灵巧手主流技术方案是电驱动，其核心零部件之一为电机。而兆威机电在微型电机领域深耕多年，积累了不少技术，为灵巧手成功研发提供了支持。
具体来看，兆威机电主营业务为微型传动系统与精密零部件。前者产品主要以小型精密传动模组为主（含电机等核心零部件），广泛应用于汽车电子、手机摄像头模组、通信基站等，营收占比为62%。后者产品以小型注塑件为主，包括齿轮、蜗杆、箱体等，营收占比为31%。
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微型传动系统在汽车领域的应用，来源：华泰证券
兆威机电微型传动系统，收入占比超过50%的行业来源于汽车电子，主要源于新能源汽车渗透率提升带动智能座舱需求提振，中控屏驱动微型模组、电动门驱动模组等产品需求提升。而此前占比较大的手机摄像头模组需求萎缩，主要系OPPO、VIVO等产品逐步放弃升降式摄像头方案，导致微型传动模组收入下滑。
目前，兆威机电在国内竞争对手主要为鸣志电器、鼎智科技、凯中精密等。海外对手主要为瑞士Maxon、瑞士Portescap、德国Faulhaber等企业。在技术层面上，兆威机电位居国内前列，在无刷空心杯电机直径可达到6-12mm，超越了鸣志电器的10-30mm，略低于海外的Faulhaber以及Maxon。
整体而言，微型电机不同于一般的制造业零部件，存在较高经营壁垒。一方面，设计上要将尺寸控制在毫米级甚至更小（比如6mm传动系统，需采用0.1毫米以下的微模数齿轮），且要保证齿轮强度和传动效率，对制造精度、材料、工艺有很高要求。
另一方面，微型传动行业需求分散化、定制化，对企业研发、生产能力有较高要求，提升了行业外资本介入难度。
正因如此，国内做微型传动系统的企业并不多，兆威机电综合实力最好。这也是兆威机电不仅进入了宇树机器人产业链，还进入了华为机器人产业链，还有望介入特斯拉、Figure等厂商供应链。
不过需要注意的是，目前资本市场热炒人形机器人的市场情绪非常高亢，宇树、华为、特斯拉等本体厂商背后的核心供应链公司中，尤其上述提到的长盛轴承、兆威机电等基本都翻了200%以上，短期来看存在不小泡沫，存在高估值动荡的巨大风险。
2025年，人形机器人进行小批量量产确定性较高，但很难一下子进入类似新能源汽车2020年爆发性增长的阶段，因为人形机器人通用的AI大模型在全球范围内还没有哪一家企业能够做出来，大规模商业化的时间拐点尚早。
可以预见的是，人形机器人是未来科技板块的核心主线之一，需密切关注产业技术、商业化进展，但同时应警惕鸡犬升天之下，一大批伪概念公司。
