近日，央视中文国际频道“中国新闻”栏目播出《走进重点实验室 “机器人+”“智能+”让科幻成为现实》节目，聚焦报道了浙大湖州研究院多项科研成果。
推进中国式现代化，科学技术要打头阵，科技创新是必由之路。浙江大学湖州研究院是一家以“机器人+”“智能+”为核心的新型研发机构，围绕无人系统、仿生机器人、智能装备等方向，研发出了一批能上天入地的智能机器人，让人类的手脚、眼睛得到延伸。
无人机已经非常常见，不过除了航拍美丽的风景，无人机还有哪些别的用途呢？
在浙江大学湖州研究院的这间实验室里，科研人员正在探索无人机的更多用法。
王超 浙江大学湖州研究院研究员
我们这款无人机开机之后抛出去就可以起飞。
这是一款共轴双旋翼无人机，它的优点是可以完全自动地在室内复杂场景中探索。
这款无人机能够实现对于一些移动物体的伴飞或者绕飞。
我现在手里拿的这台无人机叫做空地两栖无人机，顾名思义它既能在天上飞，也能在地上跑，这有两个从动的轮子，它对机体有很好的保护作用，我们做过实验，这架无人机从二层楼的高度上摔下来，机体一点损伤都没有，它的操作是比较简便的，你可以随便的试飞一下。
虽然操作起来简单易学，不过这台两栖无人机的研发却并不简单，它的内部集成了各类传感设备和先进的人工智能算法。
王晖 浙江大学湖州研究院 集群机器人中心研究员
它是通过自身搭载的激光雷达，高清摄像头以及定位导航控制算法进行工作，主要是应用在室内和没有GPS信号的场所里面，去完成特定的一些任务。
这样一台无人机它能发挥怎样的实战作用呢？最近科研人员正在进行一场协同实验，他们带着这款无人机与实验室的其他机器人一起在一处矿洞进行实验。
曹燕军 浙江大学湖州研究院 集群机器人中心项目负责人
这里能真实模拟没有光、没有通信、环境未知、人很难直接进入的特殊环境，我们会利用无人机的自主导航、自主避障能力，进行人机交互的功能测试。
浙江大学湖州研究院依托浙江大学在工程控制科学领域的领先优势，致力于研发具备智能感知的各类机器人装备，来赋能钢铁、能源、石化、核电等行业。
两栖无人机就能应用于许多人类未知领域的探索。
曹燕军 浙江大学湖州研究院 集群机器人中心项目负责人
用于人难以到达的自然环境，包括洞穴、森林，另外还有一些人造的环境，比如电梯场景以及大型罐体在室外高空作业的空间，这些环境都很复杂，难以到达，我们都可以用飞机去做一些测绘，做一些建模，进行环境感知。
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人机最担心的就是遇见障碍物，像我眼前的这片竹林，很多无人机就飞行不了，浙江大学湖州研究院研发的这款小型无人机，就打算在这片竹林里实现快速穿梭。
在密集的竹林中，这款无人机还进行了多架无人机的集群编队，设定起点和终点后，无人机编队就通过自主飞行，迅速避开障碍物抵达目的地。
多架无人机在未知领域进行协同控制是非常难的，我们探索了集群协同的新思路，填补了这一空白。
未来我们可以把它运用于一些丛林，对地震后倒塌的房屋进行急救搜救，以及物资运输等应用场景。
在两年多的研究中，科研团队解决了未知复杂环境下，机器人智能导航与快速避障等一系列核心技术，给无人机装上了像人一样看懂世界主动避障的智慧大脑。这款无人机还登上了全球机器人领域权威杂志封面，为帮助人类探索未知世界提供了更多的可能。
来源： 浙江大学湖州研究院
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