芝能科技出品
人工智能
(AI)
技术已渗透到从消费电子到工业控制的各个领域,其在功能安全中的应用日益受到关注。功能安全是指系统在异常情况下维持安全运行的能力,对于芯片设计、自动驾驶和关键基础设施等领域尤为重要。
本文通过解析工业安全仪表系统
(SIS)
与自动驾驶两大典型场景,揭示AI在提升系统自主决策能力的同时,引发的模型过度自信、数据漂移、标准适配性不足等核心矛盾。
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AI为功能安全带来了创新解决方案,本文将分为两部分深入探讨:
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首先分析AI在功能安全中的应用及其对芯片设计的意义;
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其次聚焦AI面临的挑战及其应对策略;
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最后展望未来发展趋势。
AI与功能安全的融合既是机遇也是挑战,如何优化AI系统以确保安全性和可靠性,是当前亟需解决的关键问题。
AI 技术在功能安全领域,特别是安全仪表系统
(SIS)
和自动驾驶等安全关键场景中,为芯片设计带来了新机遇。
SIS 作为过程工业保障安全的核心系统,由传感器、控制器和执行器构成,执行安全仪表功能
(SIF)
并需满足特定安全完整性等级
(SIL)
要求。
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AI 的引入提升了系统智能化水平,芯片作为 AI 计算核心载体至关重要。
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AI 可应用于 SIS 多个环节优化功能安全管理
(FSM)
和验证与确认
(V&V)
流程,如数据处理与分析,基于历史数据生成一致性分析结果并自动提取机器可读数据格式,这要求芯片具备高效计算与存储性能以支持实时数据处理;
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故障诊断与预测方面,协助故障分类和根本原因分析,芯片需集成高性能神经网络加速器
(如 NPU)
支持复杂推理任务;
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甚至在某些场景中 AI 可直接参与安全决策,像自动驾驶中 AI 模型分析传感器数据判断车辆状态并采取控制措施,这对芯片实时性和可靠性提出更高要求。
以自动驾驶为例,AI 芯片需处理大量传感器数据并实现毫秒级响应,不仅要有强大并行计算能力,还需确保极端条件下的稳定性,所以芯片设计采用高性能架构
(如多核 CPU+GPU+NPU 组合)
并集成冗余机制提升容错能力。
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AI 在功能安全中的应用对芯片设计提出新需求,推动技术进步。
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高算力需求方面,AI 模型训练和推理需要强大计算能力,如自动驾驶芯片集成数十亿晶体管支持每秒数万亿次运算,促使芯片厂商采用先进制程技术
(如 5nm、3nm)
提升性能;
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低功耗设计上,在工业和汽车应用中,功耗是关键约束,芯片设计需在高性能与低功耗间平衡,通过动态电压频率调整
(DVFS)
或专用 AI 加速器降低能耗;
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安全与可靠性层面,功能安全要求芯片在硬件层面具备故障检测和自我修复能力,如采用错误纠正码
(ECC)
内存和双核锁步
(Dual-Core Lockstep)
技术确保计算结果正确。
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同时,AI 在 SIS 中的应用对功能安全标准提出挑战,现行标准
(如 IEC 61508)
主要针对传统硬件和软件系统,对 AI 动态性和不确定性缺乏充分覆盖,如 AI 模型训练过程难以通过传统验证方法评估安全性,这要求芯片设计不仅关注硬件可靠性,还需为 AI 算法提供支持,如集成硬件级分布外检测模块识别模型预测异常情况。
行业正在制定新的标准,如 ISO/IEC TS 22440 和 ISO/IEC TR 5469,芯片设计需与这些标准对接,在硬件层实现可追溯性和可验证性以满足合规性要求。
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AI 在功能安全中也面临严峻挑战。
AI 模型存在过度自信问题,即在面对未知或不确定输入时给出高置信度错误预测,在安全关键领域可能导致灾难性后果,如亚利桑那州和佛罗里达州的自动驾驶事故中,AI 系统因未能正确识别复杂场景导致车辆未能及时刹车。
其原因包括
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训练数据偏差,未覆盖所有场景使模型在边缘情况失效;
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模型架构缺陷,深度神经网络易过拟合导致泛化能力不足;
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不确定性量化不足,传统模型仅输出预测结果未提供置信度评估。
为解决该问题,
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芯片设计需集成分布外检测硬件支持,如支持隔离森林或局部异常因子算法的专用模块,通过构建决策树快速隔离异常数据,芯片集成硬件加速器提升检测速度;
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不确定性估计模块,实现蒙特卡罗随机失活或贝叶斯神经网络的硬件支持,如特斯拉 FSD 芯片通过多核架构支持多次前向传播评估预测不确定性;
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实时监控,芯片内置监控单元实时检测模型输出是否超出安全范围,发现异常触发备用机制。
AI 在功能安全中
的数据相关问题
及芯片层面的应对策略
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AI 系统运行时还面临数据漂移、概念漂移和数据缺失等数据相关问题,会降低模型性能威胁功能安全。
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数据漂移指传感器数据分布因环境变化偏离训练时状态,如自动驾驶车辆从晴天行驶到雨天图像数据分布变化;
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概念漂移是硬件升级导致数据语义改变;
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数据缺失则是传感器故障或传输中断导致输入不完整。
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芯片设计需从硬件层提供支持,
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如持续学习支持,集成在线学习模块使模型在运行时适应新数据,采用片上存储器缓存最新数据供模型更新使用;
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