春晚舞台上的科技新星

“起猛了，春晚居然有机器人扭秧歌！”2025 年春晚舞台，一群特殊的 “舞者” 惊艳全场。由张艺谋导演，宇树科技人形机器人 H1 与新疆艺术学院演员共同带来的创意融合舞蹈《秧 BOT》，为全国观众呈上了一场科技与艺术交织的视听盛宴。

舞台上，16 台 H1 机器人身着大花袄，动作整齐划一，不仅能精准地跟随音乐节奏舞动身体，还能灵活地变换队形，甚至玩起了高难度的转手绢。高精度 3D 激光 SLAM 自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身 AI 运动控制等技术的加持，让它们在舞台上的每一步都稳健有力，每一个动作都流畅自然，完美诠释了科技与艺术融合的魅力。

其实，这不是宇树科技第一次登上春晚舞台。早在 2021 年牛年春晚，宇树的 24 台四足机器人就以小牛 “犇犇” 的形象，与刘德华、王一博、关晓彤同台演出《牛起来》，凭借可爱的外形和灵活的动作收获了一大波粉丝。这次 H1 机器人的亮相，更是标志着宇树在人形机器人领域的技术突破与创新成果，再次向世界展示了中国科技企业的实力 。

宇树机器人：科技实力与发展脉络

宇树机器人隶属于杭州宇树科技有限公司，成立于 2016 年，是一家专注于研发、生产和销售高性能机器人的高科技企业。公司核心团队成员来自上海大学机电工程与自动化学院，创始人王兴兴是一位 90 后，从小就对机器人充满热爱 。在上海大学读研期间，他设计的一款机器狗在比赛中获得二等奖，这个毕业设计作品也成为了他创业的起点。

经过多年的技术积累和创新，宇树科技在机器人领域取得了显著的成绩。在四足机器人领域，宇树科技是当之无愧的佼佼者。据高工机器人产业研究所数据显示，2023 年宇树科技在全球四足机器人市场中的销量份额为 69.75%，市场规模份额为 40.65%，出货量占全球 70% 以上，业务范围覆盖全球 50% 以上的国家和地区。其推出的 Go1 系列属于消费级四足机器人，价格亲民，起售价不到 1 万元，为用户带来新奇的娱乐体验，可用于家庭陪伴、教育互动等场景；A1 系列是教育酷玩机器人，能帮助学生更好地理解机器人技术和编程知识，为教育领域提供了创新的教学工具；B2 系列作为工业级四足机器人，可用于电力巡检、消防救援、地质勘探等工业场景，凭借其出色的适应能力和负载能力，在复杂环境中发挥着重要作用。2024 年底发布的 B2-W 四足机器人采用了轮组技术，提高了效率、负载和续航，还能完成后空翻、高空跳跃、载人等一系列高难度动作，续航时间超过了 5 小时。

在人形机器人领域，宇树科技同样表现出色。2023 年，宇树科技推出了首款通用人形机器人产品 Unitree H1，关键尺寸为 (1520+285)/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2，关节单元极限扭矩大，行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s，最大关节扭矩达到 360N・m，奔跑速度可达 3.3 米 / 秒，打破了全尺寸人形机器人运动的世界纪录。其还具备 360° 全景深度感知能力，能够在复杂地形和环境中自主行走和奔跑，是国内首款能跑的全尺寸通用人形机器人。2024 年 5 月 13 日，宇树科技发布了人形机器人 Unitree G1，分为 G1 和 G1 EDU 两个版本，站立的高宽厚为 1270x450x200 毫米，最大体重约 35kg+，手臂臂展约 0.45 米，小腿 + 大腿长度为 0.6 米，拥有 23 - 43 个关节电机，膝关节最大扭矩 120 牛米，移动速度为 2 米 / 秒。G1 以 9.9 万元的售价打破行业价格壁垒，成为人形机器人领域的一匹黑马。它搭载力控灵巧手，并结合力位混合控制技术，能够模拟人手对物体进行精准操作，还支持模仿和强化学习驱动，拥有自我学习和迭代升级的强大能力。2025 年 1 月 16 日晚间，宇树科技公布人形机器人 G1 的最新升级动向，着重在机器人行走和奔跑的步态上进行了优化。

宇树机器人产业链全景图

宇树机器人的成功，离不开其背后庞大而完善的产业链支撑。从上游的零部件供应，到中游的机器人制造，再到下游的应用领域，宇树机器人产业链涵盖了多个环节，形成了一个有机的整体。

上游环节主要聚焦于核心零部件的研发与生产，这些零部件是机器人的关键组成部分，直接决定了机器人的性能和品质。在减速器领域，中大力德为宇树机器人提供高精度的行星减速器，保障了机器人关节运动的稳定性和精准度；绿的谐波则凭借其在谐波减速器方面的技术优势，为宇树机器人提供了另一种高性能的选择。在电机方面，步科股份的无框力矩电机、拓邦股份的智能电机等，为宇树机器人提供了强大而稳定的动力来源。传感器作为机器人的 “眼睛”“耳朵” 和 “手”，对于机器人的环境感知和动作控制至关重要。柯力传感的力矩传感器、禾赛科技的激光雷达等，为宇树机器人赋予了敏锐的感知能力，使其能够在复杂的环境中准确地感知周围的信息，并做出相应的反应 。

中游环节是机器人的本体制造，这是一个技术密集型和资本密集型的过程。宇树科技作为产业链的核心企业，凭借其在机器人控制算法、传感器技术、大模型等方面的全栈自研技术能力，将上游的零部件进行有机整合，生产出高性能的四足机器人和人形机器人。其先进的制造工艺和严格的质量控制体系，确保了每一台机器人都具备卓越的性能和可靠性 。

下游环节则是机器人的应用领域，这是机器人实现价值的关键环节。宇树机器人凭借其出色的性能和适应性，在工业制造、仓储物流、医疗护理、商业服务、教育娱乐等多个领域得到了广泛的应用。在工业制造领域，宇树机器人可以协助工人完成一些重复性、危险性高的工作，提高生产效率和质量；在仓储物流领域，机器人可以实现货物的自动搬运和分拣，降低物流成本；在医疗护理领域，机器人可以为患者提供康复护理、陪伴等服务，缓解医疗资源紧张的问题；在商业服务领域，机器人可以作为导购、客服等，提升服务质量和客户体验；在教育娱乐领域，机器人可以作为教学工具、娱乐伙伴等，激发学生的学习兴趣和创造力 。

核心零部件供应商

减速器领域

减速器作为机器人关节运动的核心部件，如同机器人的 “关节引擎”，对机器人的运动精度、扭矩传输和稳定性起着决定性作用。中大力德便是宇树机器人的核心减速器供应商之一，已实现批量供货。公司凭借在传动设备制造领域的深厚工艺积淀，为宇树机器人打造出高精度、高承载能力的行星减速器，有效保障了机器人在复杂任务中的稳定运行和精准动作。例如，在宇树机器人执行精细操作任务时，中大力德的减速器能够确保关节的微小转动都精确无误，从而实现对目标物体的精准抓取和操作 。

双环传动同样为宇树机器人提供关键的 PV 减速器产品。其产品以高精度、高可靠性著称，有效提升了机器人的运动精度和工作效率。在工业场景中，宇树机器人借助双环传动的 PV 减速器，能够在高速运转的同时保持稳定的姿态，准确完成各类复杂的搬运和装配任务 。

电机与驱动系统

电机与驱动系统是机器人的 “动力心脏”，为机器人的运动提供动力源泉和精准控制。鸣志电器作为关节部位空心杯电机供应商，为宇树机器人的关节灵活运动注入了强劲动力。空心杯电机具有体积小、重量轻、响应速度快等优点，能够使宇树机器人的关节实现更加灵活、敏捷的运动。在宇树机器人进行舞蹈表演时，鸣志电器的空心杯电机能够让机器人的关节快速做出各种复杂的动作，如旋转、弯曲等，展现出流畅优美的舞姿 。

卧龙电驱则凭借自身强大的技术实力，为宇树机器人提供关节模组技术。公司在电机及驱动解决方案领域拥有丰富的经验和深厚的技术积累，其关节模组技术能够实现对机器人关节的精确控制和高效驱动，为宇树机器人的高性能运行提供了坚实保障。在复杂的工业环境中，宇树机器人依靠卧龙电驱的关节模组技术，能够稳定地完成各种高强度的作业任务，如重物搬运、设备检修等 。

传感器与视觉系统

传感器与视觉系统宛如机器人的 “感知器官”，赋予机器人敏锐的环境感知和精准的视觉识别能力。奥比中光作为全球领先的 3D 视觉技术提供商，为宇树机器人提供先进的 3D 视觉识别技术，让机器人拥有了一双锐利的 “眼睛”。通过奥比中光的 3D 视觉传感器和精准的视觉算法，宇树机器人能够对周围环境进行高精度的感知和分析，实现自主导航、避障以及对物体的精准识别和操作。在物流仓储场景中，宇树机器人利用奥比中光的 3D 视觉技术，能够快速准确地识别货物的位置和形状，实现货物的自动分拣和搬运，大大提高了物流效率 。

芯动联科专注于传感器技术的研发与创新，为宇树机器人提供高性能的传感器产品。这些传感器能够实时感知机器人周围的物理量变化，如力、温度、压力等，并将这些信息反馈给机器人的控制系统，使机器人能够根据环境变化及时调整动作，确保运行的安全性和稳定性。在宇树机器人进行户外探险任务时，芯动联科的传感器能够帮助机器人感知地形的变化、温度的差异以及外界的作用力，从而灵活应对各种复杂的自然环境 。

其他关键零部件

长盛轴承为宇树机器人提供滑动轴承和丝杆产品，在机器人的机械传动系统中扮演着关键角色。滑动轴承能够有效减少机器人关节运动时的摩擦和磨损，提高运动的平稳性和可靠性；丝杆产品则负责将旋转运动转化为直线运动，实现机器人的精确位移控制。在宇树机器人进行行走、攀爬等动作时，长盛轴承的滑动轴承和丝杆产品能够协同工作，确保机器人的腿部和手臂关节能够顺畅地运动，同时保持稳定的姿态 。

金发科技在材料研发与生产方面实力雄厚，为宇树机器人供应高性能材料。这些材料具有高强度、轻量化、耐磨损等特性，能够满足机器人在各种复杂环境下的使用需求。例如，金发科技的高性能材料可以用于制造机器人的外壳，使其在具备良好防护性能的同时减轻自身重量，提高机器人的运动灵活性和续航能力；还可用于制造机器人的内部结构件，增强机器人的整体强度和稳定性 。

间接参股与战略合作公司

除了直接的零部件供应关系，还有一些公司通过间接参股或战略合作的方式与宇树科技紧密相连。景兴纸业通过容腾创投基金间接参股宇树科技，容腾基金对宇树科技的投资额为 2000 万元，持股比例为 1.8044%。这一投资举措使景兴纸业能够在机器人产业的发展中分得一杯羹，借助宇树科技的成长实现自身的多元化发展。大众公用则通过深创投参股宇树科技，凭借深创投的资源与宇树科技的技术实力，大众公用有望在机器人领域实现战略突破，为股东创造更多价值，提升公司整体竞争力 。

盛通股份与宇树科技在四足机器人教育领域展开了深入合作。2022 年 7 月，双方签署合作协议，共同推动四足机器人在教育领域的普及和应用。盛通股份作为一家在教育领域不断追求创新的公司，希望通过引入四足机器人这一前沿科教产品，提升自身的品牌影响力，同时借助双方的优势资源，共同推动科学素质教育的普及与发展。宇树科技则以其独特的四足机器人教育理念和领先技术，与盛通股份实现了优势互补。通过合作，盛通股份丰富了自身的教育产品线，为学生提供了更加生动、有趣的机器人教学体验；宇树科技也在教育市场中拓展了业务，提高了品牌知名度 。

投资风险与机遇并存

投资宇树机器人相关公司，犹如在充满挑战与机遇的赛道上疾驰，既蕴含着巨大的潜力，也伴随着诸多风险。从风险层面来看，机器人行业技术迭代的速度堪称惊人，犹如一场永不停歇的科技竞赛。在这个赛道上，新的算法、材料和设计理念不断涌现，若宇树科技及其相关供应商不能紧跟技术发展的前沿，持续投入研发并实现技术突破，其产品很可能在短时间内就被市场淘汰。就像曾经在机器人领域崭露头角的某些企业，因未能及时升级核心技术，在激烈的竞争中逐渐销声匿迹 。

市场竞争的激烈程度同样不容小觑。随着机器人市场的前景日益广阔，越来越多的企业涌入这个领域，使得市场竞争呈现出白热化的状态。宇树机器人不仅要面对来自国内同行的竞争，还要与国际上的知名机器人企业一较高下。这些竞争对手可能在技术、品牌、市场份额等方面具有优势，给宇树机器人及其相关产业链企业带来巨大的竞争压力。在价格战方面，部分企业为了争夺市场份额，可能会采取低价策略，这将压缩整个行业的利润空间，对宇树机器人相关公司的盈利能力构成挑战 。

政策法规的不确定性也是投资过程中需要考虑的重要因素。机器人行业作为新兴产业，相关的政策法规尚不完善，且存在一定的不确定性。例如，机器人在某些应用场景中的安全标准、数据隐私保护等方面的政策法规可能会发生变化，这可能会对宇树机器人的研发、生产和销售产生影响。若政策法规对机器人的使用场景进行限制，或者对数据安全提出更高的要求，宇树机器人及其相关公司可能需要投入更多的资源来满足这些要求，从而增加企业的运营成本 。

从机遇角度来看，机器人行业的快速发展无疑为投资者带来了广阔的想象空间。随着人工智能、物联网、大数据等技术的不断进步，机器人的应用场景将不断拓展，市场需求也将持续增长。在工业领域，机器人将越来越多地应用于生产制造环节，实现生产过程的自动化和智能化，提高生产效率和产品质量；在服务领域，机器人将在医疗护理、物流配送、教育娱乐等方面发挥重要作用，满足人们日益增长的个性化需求 。

宇树科技作为行业内的领军企业，具有强大的技术实力和创新能力，其在四足机器人和人形机器人领域的技术优势明显，产品性能卓越。随着公司的不断发展壮大，其市场份额有望进一步扩大，为投资者带来丰厚的回报。若宇树科技能够成功开拓新的市场领域，或者推出具有突破性的新产品，将极大地提升公司的价值，也将为相关产业链企业带来更多的发展机遇 。

随着宇树机器人产业链的不断完善，产业链上下游企业之间的合作将更加紧密，协同效应将进一步增强。这将有助于降低企业的生产成本，提高生产效率，增强整个产业链的竞争力。在供应链整合方面，产业链企业之间可以通过优化供应链管理，实现资源的共享和互补，降低采购成本和物流成本；在技术创新方面，上下游企业可以共同开展研发合作，加快技术创新的速度，推动整个行业的技术进步 。

总结与展望

宇树机器人凭借其在春晚舞台上的惊艳表现，成功吸引了全球目光，成为机器人行业的璀璨明星。从技术实力来看，宇树科技在四足机器人和人形机器人领域均取得了显著突破，其产品性能卓越，技术领先，展现出强大的创新能力和发展潜力。在产业链方面，宇树机器人拥有完善的上下游产业链，众多核心零部件供应商和战略合作公司紧密协作，为其发展提供了坚实的支撑。

对于投资者而言，宇树机器人相关公司无疑具有较高的投资价值。尽管投资过程中存在技术迭代、市场竞争和政策法规等风险，但机器人行业的快速发展以及宇树科技的领先地位，也为投资者带来了巨大的机遇。随着机器人应用场景的不断拓展和市场需求的持续增长，宇树机器人及其相关产业链企业有望在未来取得更加辉煌的成就 。

未来，我们有理由期待宇树机器人在技术创新的道路上继续砥砺前行，不断推出更多高性能、智能化的机器人产品，进一步拓展应用领域，为人们的生活和工作带来更多便利和惊喜。同时，也希望更多的投资者能够关注宇树机器人和机器人行业的发展，共同分享这一科技盛宴带来的丰硕成果 。