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​告别接线！手机一键调参，Rd-Kit雷达蓝牙底板，让雷达模组使用更简单

安信可科技  · 公众号  ·  · 2024-08-02 18:22

正文

Rd-Kit是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达蓝牙底板。该蓝牙底板核心处理器芯片PHY6252(SSOP24)，是一款高集成度的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC)，安信可对其进行了二次开发：


硬件上适配了 Rd-02B、Rd-02C、Rd-03、Rd-03D、Rd-03E、Rd-03L 和 Rd-04 共七款雷达 ，专为雷达的调试场景进行设计。


软件上目前已适配Rd-03、Rd-03D、Rd-03E和Rd-04四款雷达 ，其中Rd-03有70cm分辨率的固件和24cm分辨率的固件，Rd-03E有精准测距固件和手势识别固件。









正面 背面






01

硬件准备


硬件 数量
Rd-Kit 1
Rd-03 1
Rd-03D 1
Rd-03E 1
Rd-04 1






02

软件准备


安信可配网助手APP： 安卓APK点击下载

安信可配网助手APP：IOS待上传（关注安信可资料库）







03

Rd-Kit状态指示灯与按键




序号 说明
① BT-DOWN 按键，蓝牙芯片的下载按键
② RD-RST 按键，雷达的断电复位按键
③ BLE 指示 蓝灯 ，指示蓝牙连接状态（未连接慢闪，连接后灭灯）
④ Radar LED 指示雷达模组与开发板连接状态 蓝灯 （未连接慢闪，连接后灭灯）
⑤ Activate LED 指示 蓝灯 （雷达触发有人状态时亮灯，无人时灭灯）
⑥ 预留的 User1 蓝灯
⑦ 预留的 User2 蓝灯
⑧ 电源指示 红灯







04

使用Rd-Kit配置 Rd-03


1.将Rd-03接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。



2.打开 安信可配网助手 ，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。



3.连接成功后进入如下界面， 上半区显示当前雷达的数据，如触发状态，目标距离，最远距离门和无人持续时间 ，中间为设置的按钮， 点击读取可刷新上半区的雷达配置参数，点击重启模块则为重启雷达模块 。



4.点击 设置参数 ，可进入雷达的配置参数界面，可 设置的数据有无人持续时间，以及各个距离门的触发门限和保持门限，通过滑动进度条的方式设置最远距离门 。



5.具体的设置参数可参考 Rd-03模组说明书 ： Rd-03模组说明书







05

使用Rd-Kit配置 Rd-03D


1.将Rd-03D接入Rd-Kit，未接入雷达前，Radar LED慢闪，接入成功后Radar LED熄灭。



2.打开 安信可配网助手 ，点击雷达设备，未弹出相应设备的情况下点击刷新，出现雷达型号+MAC地址后四位后，可点击接入相应的配置页面。连接成功后BLE LED熄灭。




3.连接成功后进入如下界面， 可切换雷达的目标检测模式，分为单目标检测和多目标检测 ，点击重启模块则为重启雷达模块。下半区则是目标位置和目标信息。



5.具体的设置参数可参考Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册： Rd-03D多目标轨迹跟踪用户手册







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