公元234年，诸葛亮北伐，不料出师未捷身先死，在五丈原含恨而终，诸葛亮的病逝给予了蜀国极大的打击，自此蜀国失去了中流砥柱，不过这还是蜀汉政权变得更岌岌可危的一个开始，因为诸葛亮逝世后，发生了一件让蜀汉政权雪上加霜的事，那就是大将魏延被杀，罪名谋反。
千百年来，魏延之死众说纷纭，其中不乏有人认为，魏延的谋反和诸葛亮脱离不了关系，甚至可以说，魏延是被诸葛亮死前摆了一道，所以最后才被杀的。
那么，这一说法究竟是真是假，是空穴来风，还是确有其事呢？笔者认为，魏延之死与诸葛亮并无关系，而解释，可以从蜀汉建兴十二年说起。
那年，诸葛亮再次北伐，魏延为前锋，大军自汉中出兵出斜谷占五丈原，此后，诸葛亮驻守北谷口，魏延驻守五丈原前线，与司马懿的军队对峙整整八个月，奈何天命所定，最终诸葛亮因长年为蜀汉殚精竭虑，操劳成疾病逝，临终前，他将杨仪、费祎、姜维叫到身边，下达了一条密令：
全军撤退，魏延断后，姜维其次；如果魏延不从命，那么大军可以自行出发
。也就是这一条命令，改写了魏延今后的命运，因为在接下来的日子里，魏延与杨仪、费祎、姜维在军事上发生了分歧。杨仪等三人，对诸葛亮的死密不发丧，并且准备按诸葛亮的死前叮嘱命令全军撤退，而魏延却对此并不服从安排，他依旧在前线拒敌，并且对此向费祎表态，用今天的话来说，就是——
第一，丞相虽然死了，但我魏延还能继续作战；第二，我堂堂一个先锋，凭什么要听杨仪的话来断后？
费祎见状，回到了北谷口开始撤军，而魏延对此感到莫名其妙，面对大军抛弃自己撤退的行为，他认为这背后是一直和自己不对头的杨仪捣鼓的，于是也就有了后来的，魏延烧栈道阻截杨仪，意图暗杀，而杨仪一边修路一边上报称魏延谋反，面对杨仪的反击，魏延也不甘示弱，以彼之道还施彼身，一封上表也递到了后主面前。
还没有等刘禅理清头绪，魏延和杨仪就在斜谷里狭路相逢了，两人都知道，这一次不是你死就是我亡，只有活着走出斜谷的人，才有资格说另外一方是谋反者，而自己是清白的。
