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帮忙推车、陪你购物,波士顿动力的劲敌又整新活儿了

机器之能  · 公众号  ·  · 2024-07-30 22:00

正文

机器之能报道
编辑:sia
亮点在于机器人与人类微妙而又精确的互动。

由 Mobileye CEO  Amnon Shashua 、前 Facebook AI 研究总监  Lior Wolf  等人创立的 人形机器人公司 整新活儿了!

在最新的端到端演示中,人形机器人 MenteeBot  可以陪人购物,为行动不便人士提供服务。

目测整个过程,非常流畅和连贯。

一开始,机器人礼貌问询,有什么可以帮到您。

坐在轮椅上的用户对机器人说,推上购物车,跟我走吧。

我们立刻意会到,这可能是购物中心或者零售商店的场景应用。

理解指令后,机器人回答说要去推一个购物车,但没有立刻行动,而是等轮椅人士启动后,方才走向手推车。

识别、规划抓取方式和决策都需要时间,机器人过了一会儿才举起双臂,像人类一样用双手抓住手推柄。为了这双灵巧手, 工程团队还开发了专门的电机。

接着,最大的亮点来了。

推车过程中,MenteeBot 的步伐非常自然,走出了我都模仿不来的松弛感。

机器人与人类微妙而又精确的互动,尤其让人印象深刻。

每当购物者停下来,要 往购物车添加新物品时,MenteeBot 会将车推到合适 的位置,及时止步,不会让车撞倒轮椅。

购物者将东西扔到购物车后,机器人也不会立刻启动,而是等对方前行一段距离后,才会继续跟随。

购物完毕,轮椅人士转弯来到橱柜(我们也可以想象是一个汽车后备箱),MenteeBot 将推车停到一个合适位置,方便对方「卸货」。

很明 显,这个最新演示再度展现了 MenteeBot 出色的「3D 视觉」能力。

凭借精确的感知能力,机器人能够识别购物环境中的各种障碍和目标。这包括对购物车、轮椅使用者以及周围环境的实时检测和分析。

在高效的路径规划和实时调整算法加持下,MenteeBot 能够紧密跟随而不碰撞或滞后。

MenteeBot 能够在购物过程中自主做出决策,例如何时停下、何时移动,也依赖于先进的 AI 算法和实时数据处理能力。

而这些进展,很大程度上得益于在 NVIDIA Isaac Lab 模拟器中进行的改进。

这样一款购物伴侣的解决方案,源自 Mentee Robotics 与一家全球零售商的头脑风暴,它为零售商提供了一种创新方式来提升客户体验,特别是针对有特殊需求的顾客群体。

官方表示,配备可拆卸电池的 MenteeBot V3 将于今年晚些时候发布。

在此之前,7 月初,MenteeBot  也发布过一个新视频,展示了机器人良好的自然语言理解和导航、平衡控制能力。

视频中,无论是在屋子里拐来拐去地跟随、后退、转身还是像螃蟹一样横着走,机器人都能完成。

今年 4 月,潜水 两年的以色列人形机器人公司 Meetee Robotics 结束隐身模式,发布了首个 MenteeBot  原型视频。

MenteeBot 身高 1.7 米,体重约 70 公斤,已经展现出端到端完成任务的能力。







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