专栏名称: 计算机视觉工坊

专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台，我们坚持工坊精神，做最有价值的事~

2024三维重建的王冠，依然给了3DGS?

计算机视觉工坊 · 公众号 · · 2024-06-09 00:00

正文

3DGS技术是近年来计算机视觉领域最具突破性的研究成果之一。它不仅在学术界引起了广泛关注，成为计算机视觉、SLAM等领域的研究热点，而且每天都有大量基于Gaussian Splatting的新研究问世。此外，3DGS技术在商业应用方面也取得了显著进展，许多商业公司正在积极推动3DGS技术的商业化落地。随着3DGS技术的商业化进程加速，与之相关的计算机视觉岗位也如雨后春笋般涌现。

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如何系统的学习3D视觉算法，3D高斯等，面对面和领域内的专家交流，博主在这里推荐我们一直在更新的3D视觉学习社区：3D视觉从入门到精通知识星球，目前是国内成立较早，涉及方向最多的3D视觉学习社区。

下面再给大家介绍一下3D视觉从入门到精通知识星球现在提供的服务和价值，看完后也许你就能理解为什么3D视觉从入门到精通知识星球会有这么朋友加入了。

3D视觉从入门到精通知识星球是我们坚持运营了6年多，汇集了 近6000名3D视觉行业顶尖学者和技术大牛 、优质内容 近千万字 的国内成立最早的3D视觉交流社区。

国内较早成立的3D学习社区	国内涉及方向最多的3D学习社区
近20+门星球内部学习视频	大量3D视觉优质源码
3D视觉各个方向自研精华问答	近百位算法专家成员
最前沿顶会论文一作讲解	大量高质量项目对接
优质书籍干货分享	3D高斯系列教程
专业的问题解答团队	海量的3D视觉行业招聘信息&面经
不定期举行内部学术交流活动	探讨科研工作难题
和行业一起交流最新领域进展	吐槽学习工作生活等等

星球关注方向

星球主要关注方向，包括但不限于：

欢迎3D视觉领域的行业大牛，算法专家，3D视觉产品经理等加入我们，我们一起推动3D视觉行业的发展！也欢迎想要入门学习3D视觉算法等的朋友，加入我们，星球内部有大量的学习资源，在老师的指引下学习起来更加轻松！

星球主要内容

3D视觉从入门到精通知识星球是 国内较早成立 的3D视觉交流社区，成立于2018年3月份，涵盖了工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、SLAM、无人机等多个子方向，凝聚力无数人学习资源！3D视觉从入门到精通知识星球建立的初衷—— 帮助真心想进步的同学找到3D视觉的学习方向、学习路线、解决学习/求职/职场中遇到的问题 。

支持 APP 、 网页端 和 小程序 ，可随时随地使用。每天花几分钟阅读一圈，就能收获学习的动力与知识

星球内部的原创资源非常丰富，涉及工业3D视觉、slam、自动驾驶、三维重建、无人机等等多个子方向，主要内容包括但不限于：

3D视觉源码汇总
3D视觉基础视频
工业3D视觉系列视频
三维重建系列视频
SLAM系列视频视频
自动驾驶系列视频
3D高斯系列论文
3D视觉方向自研精华问答
星球项目对接
最前沿顶会论文一作讲解
3D视觉顶会期刊汇总
若干类别文档教程
星球3D视觉行业最新模组
优质书籍干货分享
最新顶会论文&代码
计算机视觉2D/3D标注工具汇总
2D/3D数据集汇总
星球专属福利
专业的问题解答团队
…………

3D视觉源码汇总

注：星球内部优质源码包括但不限于以上，持续更新！

星球内部自研了 近20+门系统原创教学视频 ，加入星球在专栏中可随时随地学习，包括但不限于：工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、SLAM、3D高斯、无人机等多个子方向，详细内容如下：

3D视觉基础视频教程

高精度相机标定从理论到实战系统教程

本课程主要包含两部分，分别是相机标定和3D视觉，相机标定包含单目，双目，以及鱼眼相机标定，3D视觉包含立体视觉，结构光和TOF，以立体视觉为主。课程提供对应数据与代码。

课程亮点 ：除了相机标定的基础原理和代码之外，星球里还补充了高精度相机标定的改进方法以及实战技巧，这是相当硬核的。

ROS2 从入门到实战视频教程

ROS2从入门到实战视频教程，从小白方式介绍到高阶使用讲解，对ROS2进行全面的实操教学训练，为大家提供系统性的学习机会。

四旋翼飞行器:算法与实战

工业3D视觉系列视频

基于面结构光三维重建系列视频 (6位博士+资深算法工程师主讲)

主讲老师团队包括:吴周杰博士、邓博、书涵、张琼仪、杨洋博士、郭文博博士等。

机械臂抓取 (手眼标定、6D位姿估计、视觉引导、物体抓取位置估计) 、三维点云、线结构光&散斑三维重建课程、三维重建 (多视图几何、SFM等)

三维重建（3D高斯系列视频）

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SLAM系列视频

如何轻松拿捏LIO-SAM? (提供注释版本代码)

彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法:理论推导、代码讲解和实战系列视频

多模态融合 SLAM 的门槛较高，在需要视觉 SLAM 与激光 SLAM 的基础之外，还会遇到不同模态测量的融合，不同传感器的时间同步，多传感器的外参标定，多传感器异常检测等问题，使得各位同学做这块的时候遇到诸多障碍。因此我们联合机器人学国家重点实验室的博士大佬推出这门课程，从理论和代码实现两个方面对激光雷达-视觉IMU-GPS 融合的 SLAM 算法框架和技术难点进行讲解，并且博士大佬会根据自己多年的机器人工程经验，向大家讲解在实际机器人应用中多模态融合的方法和技巧。

ORB-SLAM3理论基础+关键技术详解

视觉-惯性SLAM:VINS-Fusion原理精讲

视觉-惯性SLAM所涉及的理论深度较深、覆盖面广，并对工程实践能力要求也较高，新手自学时相对比较困难。当下虽然有很多丰富的理论资料和优秀的相关开源项目，但是许多童鞋面对海量的理论资料、复杂的开源项目时可能无从下手，前期学习曲线过于陡峭，不得不放弃继续深入。为此，我们推出了《视觉-惯性SLAM的入门与实践》课程，结合VINS-Fusion 源码，系统地对视觉-惯性 SLAM 的基础理论知识进行梳理。整套课程由一线算法工程师教授，从基础理论到代码剖析，保姆级教学，助力学员一步步从小白成长为大牛。