结构性行情下，三个方向进行

常见的机器人基础设备

1. 传感器：

   传感器是机器人获取外部环境信息的重要设备，常见的传感器包括摄像头、激光雷达、超声波传感器、触摸传感器等。它们可以帮助机器人感知周围的物体、距离、颜色等信息。

2. 执行器：执行器用于控制机器人的运动，常见的执行器包括电机、伺服电机、液压驱动器等。它们可以使机器人的关节或轮子进行精确的运动和操作。

3. 控制系统：控制系统是机器人的大脑，用于处理传感器获取的信息并控制执行器的运动。控制系统通常由嵌入式计算机、控制算法和软件组成，可以实现机器人的自主决策和运动控制。

4. 电源系统：电源系统为机器人提供能量，常见的电源系统包括电池、电源适配器等。它们可以为机器人的各个组件提供稳定的电力供应。

5. 机械结构：机械结构是机器人的身体框架，用于支撑和连接各个组件。机械结构通常由金属、塑料等材料制成，可以根据机器人的功能和应用需求进行设计和制造。

6. 算法和软件：算法和软件是机器人的智能核心，用于实现机器人的感知、决策和控制。机器人的算法和软件可以包括图像处理、路径规划、机器学习等技术，以实现各种复杂的任务和功能。