人形机器人是一类模仿人类外形和行为设计的智能机器设备，其核心目标是实现与人类自然互动并执行多样化任务。人性机器人通常配备两条手臂、两条腿以及类人面部特征，以便更好地适应人类环境中的工具和设备。通过集成人工智能、计算机视觉、机械工程和传感技术，人形机器人能够完成如语音交流、物体搬运、复杂环境导航等任务。人形机器人可广泛应用于服务业、医疗护理、教育培训和危险环境作业等领域，不仅提升了生产力，也在人机协作中展现了巨大的潜力。
随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等AI技术的飞速进步，人形机器人正变得更加智能和高效。AI的持续优化赋予了人形机器人不断学习的能力，使其在工业自动化和商业运营中成为“智能生产力”的代表。它们能够理解复杂指令、与人类自然交互并适应多变的环境，这使得它们在服务业、医疗、教育等领域展现出不可替代的优势。并且得益于在危险、高强度或枯燥的工作环境中取代人类劳动，例如高空建筑、放射性环境作业，人形机器人的发展是造福人类社会的必然趋势。
近年我国人形机器人本体制造进入集中爆发期，相关企业数量已经超过 50 家，大批厂商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务、工业等场景，逐步探索商业化落地。其中优必选作为行业的先驱者，积累了丰富的技术研发与市场运营经验；理工华汇、钢铁侠科技等老牌企业持续深耕细作，稳固自身的市场地位。此外，小米、小鹏、科大讯飞等原本在其他科技领域颇有建树的企业跨界入局，它们将自身在智能硬件、语音交互、自动驾驶等方面的技术优势与人形机器人制造进行有机融合，极大地丰富了行业的技术生态与产品特色。
根据《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》的数据，中国人形机器人市场预计2024年规模为21.58亿元， 2030年预计达到379.70亿元，年复合增长率达到61.27%。均价从2024年的54万元下降到2030年的14万元，销量则从2024年的3996台大幅增长至2030年的271214台，充分显示中国市场对人形机器人市场的潜力。随着相关政策的推进，人形机器人市场有望进一步迅速发展。
在转债领域，本文梳理了13只人形机器人相关转债标的，主要涉及机器人本体制造、电机、结构件、传感器等领域。
风险提示：核心技术推进缓慢，政策力度不及预期。
人形机器人是一类模仿人类外形和行为设计的智能机器设备，其核心目标是实现与人类自然互动并执行多样化任务。人性机器人通常配备两条手臂、两条腿以及类人面部特征，以便更好地适应人类环境中的工具和设备。通过集成人工智能、计算机视觉、机械工程和传感技术，人形机器人能够完成如语音交流、物体搬运、复杂环境导航等任务。人形机器人可广泛应用于服务业、医疗护理、教育培训和危险环境作业等领域，不仅提升了生产力，也在人机协作中展现了巨大的潜力。
随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等AI技术的飞速进步，人形机器人正变得更加智能和高效。AI的持续优化赋予了人形机器人不断学习的能力，使其在工业自动化和商业运营中成为“智能生产力”的代表。它们能够理解复杂指令、与人类自然交互并适应多变的环境，这使得它们在服务业、医疗、教育等领域展现出不可替代的优势。并且得益于在危险、高强度或枯燥的工作环境中取代人类劳动，例如高空建筑、放射性环境作业，人形机器人的发展是造福人类社会的必然趋势。
人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。具体来看，上游涵盖了硬件和软件两大关键领域。硬件部分包括减速器、电机、丝杠、控制器和传感器等组件，软件部分涵盖运动控制系统和人工智能算法等技术。中游人形机器人本体设计与制造，主要由专业机器人企业、新能源汽车企业、互联网企业和科研院所及孵化企业四类主导。下游应用场景繁多，可广泛应用于医疗、军事、教育、娱乐、工业等领域。
近年我国人形机器人本体制造进入集中爆发期，相关企业数量已经超过 50 家，大批厂商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务、工业等场景，逐步探索商业化落地。其中优必选作为行业的先驱者，积累了丰富的技术研发与市场运营经验；理工华汇、钢铁侠科技等老牌企业持续深耕细作，稳固自身的市场地位。此外，小米、小鹏、科大讯飞等原本在其他科技领域颇有建树的企业跨界入局，它们将自身在智能硬件、语音交互、自动驾驶等方面的技术优势与人形机器人制造进行有机融合，极大地丰富了行业的技术生态与产品特色。
国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、EngineeredArts、1XTechnologies等企业也分别发布了Opimus、AtaS、ASIMO等人形机器人产品或其送代产品，持续推动人形机器人产业的快速发展和应用。
根据《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》预测，全球人形机器人市场2024年市场规模有望达到10.17亿美元，预计至2030年达151.42亿美元，年复合增长率达到56.85%，反映出该市场在全球范围内的快速扩张态势。均价从2024年的8.57万美元逐步下降至2030年的2.5万美元，而销量则从2024年的11867台稳定上升至2030年的605680台，规模效应逐步显现。
中国人形机器人市场方面同样令人期待，预计2024年规模为21.58亿元， 2030年预计达到379.70亿元，年复合增长率达到61.27%。均价从2024年的54万元下降到2030年的14万元，销量则从2024年的3996台大幅增长至2030年的271214台，充分显示中国市场对人形机器人市场的潜力。随着相关政策的推进，人形机器人市场有望进一步迅速发展。
在转债领域，本文梳理了13只人形机器人相关转债标的，主要涉及机器人本体制造、电机、结构件、传感器等领域。
风险提示：核心技术推进缓慢，政策力度不及预期。
本周转债市场持续上行，传媒、汽车、煤炭行业转债涨幅靠前，涨幅分别为3.41%、2.87%、2.83%；通信、国防军工行业分别下跌-1.11%、-0.14%。本周转债绝对价格中位数为119.05。股票市场方面，钢铁、煤炭、机械设备行业涨幅靠前，涨幅分别为5.61%、5.39%、5.31%。
本周百元修正转债转股溢价率走扩。分平价区间转股溢价率方面，平价在70-80、80-90、120-130、130以上的转债转股溢价率平均值变动不显著，平价在70以下、110-120的转债转股溢价率平均值扩大，平价在90-100、100-110的转债转股溢价率平均值缩小。
分平价区间占比方面，平价在70-80、80-90、90-100、120-130的转债占比变动不显著，平价在110-120、130以上的转债占比提高，平价在70以下、100-110的转债占比减少。
本周各经典策略均录得正收益，其中偏股型策略收益率为1.98%，偏债型策略收益率为1.63%，平衡型策略收益率为2.55%，低价策略收益率为2.04%，双低策略收益率为2.20%。
本周无转债进入转股与赎回期。
本周共3只转债公告赎回债券。
本周共1只转债公告董事会提议下修，2只转债下修成功。
本周共有9家上市公司公告转债发行进度，合计拟发行规模111.92亿元。上市公司发行方式为优先配售、网上定价和网下配售的组合发行方式，发行期限均为6年。其中3家通过上市委，2家同意注册，1家获交易所受理，1家通过股东大会，2家通过董事会预案。
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