昊翔台风H 专业版（Yuneec Typhoon H Pro）深度评测

优点：

它的六轴设计为无人机提供了强劲的动力，并使它在一两个发动机或螺旋桨损坏的情况下依然能够维持飞行。

它的4K摄像头可以自由旋转，改进了之前常用的无人机前置固定摄像头，增加了无限的创造性。

缺点：

然而Yuneec Typhoon H Pro并不是完美的 ——相比较于大疆 精灵4它明显更昂贵，其避障系统限制了它的最高速度，而且Yuneec的用户界面相对而言仍然略显粗糙。

我们日常拍摄总是使用精灵4作为主力无人机，因为我们觉得它是大多数人的最佳选择;但是仍然可以考虑Tyhpoon H作为其备用选项，因为它有很多引人注目的特点值得我们关注。

前言

Yuneec Typhoon H Pro具有巨大的潜力，但无人机的飞行界面和视频质量都尚有改进的余地。

Yuneec Typhoon H Pro（售价 1,899.99美元）作为旗舰无人机型，代表了昊翔 (Yuneec)巨大的技术进步，包括之前的Q500 4K。

设计

Yuneec Typhoon H Pro是一架体型巨大的无人机。当它的六个轴向下折叠时，其尺寸为20.5×12.2×18英寸（HWD），并且具有特别大的翼展，每个轴连接一只动力强劲的马达。它的重量约为3.7磅，您需要向FAA注册并获得标识号码，然后才可以获准飞行。

我们所测评的Typhoon H Pro为1,899.99美元的高配版本，其中包括英特尔®RealSense技术（稍后会有详细介绍）。它配有两个电池，ST16和远距离遥控器，以及一个背包来放置所有东西。如果你想节省一些钱，你可以选择标准配置，它不包括英特尔RealSense避障系统，只有一个电池，而且不包括背包，售价只有 1,209.99美元。

无人机整体为黑色涂装，并具有可伸缩起落架，可拆卸螺旋桨以及用于稳定相机的三脚架。相机可以连续自由旋转，并且由于起落架在飞行期间自动升起，因此不会阻挡镜头的视野。电源按钮位于飞机机身的顶部，而之前的Q500系列的电源按钮都位于机身的底部。

当您拆卸Typhoon H Pro时，可以将六根由超薄碳纤维构成的轴折叠起来存放。组装的时候可以快速轻松地将每个地方搞定，并且可以将每个组件锁定。安装螺旋桨时可能有点棘手，它们具有自锁设计，比其他无人机的螺旋桨更结实耐用，但电机和螺旋桨安装座之间的少量间隙可能会使您的手指挤在中间，要花费一点时间才能装上去。同样，安装支架时必须要按下中间的按钮，才可以拆卸或安装它们。

电池可以十分轻松地塞进飞机后部，这是一个很大的改进，因为我们已经看到过之前的Yuneec产品电池舱过度拥挤以至于很难将电池放进去，包括之前的SteadyGrip H920无人机。要移出电池也很简单 —— 电池舱本身有一个闩锁,拉起它，并将它撬起来然后从机身中取出电池。在飞行的间隙更换电池非常容易，但请注意，电池在一段时间飞行后将会摸起来十分烫手。

ST16遥控器体型巨大，大约有6.5×13.0×2.0英寸（HWD）。它包括一个背带，如果你想在飞行中让你的手臂休息，它是很有用的。你可能还需要一个遮阳罩，以便在室外飞行时更好地观看其7英寸液晶显示器。我发现遮阳罩是一个很有用的东西，因为户外的太阳光真的会使屏幕反光炫目，影响正常的观察和操纵。

在遥控器触摸屏的四周，有大量的拨动开关和按钮，它看起来复杂而且很难操纵，对新手来说简直就是望而却步般的存在。您也完全可以把它当作一个巨大的游戏机手柄来慢慢体验 -——但它的大小使得它非常难以使用和携带，特别是当你选择了不包括背包的套餐时。

双操纵杆可以让你灵活控制无人机。左操纵杆控制高度并使飞机围绕其轴线旋转，而右杆则控制它沿指定方向移动。右侧的航速控制器可以设定无人机的最高速度，而左侧对应的按钮可控制摄像机的倾斜。不幸的是，像以前的Yuneec机型一样，相机的反应很慢，可能很长时间后你才能知道相机是否已经按照指令旋转了指定的角度。

除了左右倾斜之外，相机还可以围绕其轴旋转。它可以自由旋转，运动时由表盘控制它的旋转速度。您可以通过点击拨盘到其中心位置来停止相机旋转，当无人机在空中的时候，如果用户想使摄像机面向与自己视线相同的方向，就可以拨动表盘上的一个开关，以确保摄像机照直往前。还有另外的拨动开关用来升起或者放下起落架、触发避障系统、改变飞行模式，以及启动和停止视频拍摄、拍摄照片和打开或关闭发动机。

飞行界面

ST16遥控器的核心是7寸的触摸屏。 它由Android 4.4.4驱动， 显示屏很清晰而且做工优良，无人机相机所拍摄的画面为720p，对航拍和摄影来说都是一大亮点。 您可以双击屏幕使其变为全屏，但我只建议您在双飞行员模式或者配置相机的情况下打开遥控器全屏，毕竟安全第一。如果您正在操作Typhoon H Pro无人机，最好让视频窗口更小一些，并注意观察屏幕上显示的遥测数据。包括飞机的位置（纬度和经度）、高度、相对于地面的速度、以及无人机跟遥控器之间的距离。

可触摸式屏幕底部有四个可选择的选项—— 平板模式、系统设置、通道设置和模式选择。除非您将遥控器从一架飞机移动到另一架飞机，否则您不必进行频道设置或飞行模式选择。在系统设置里面可以将第二个控制器绑定到双操作员模式，可以在公制和英制单位之间切换，其他几个设置也可以更改，但是用户不会经常使用它。

 “平板”设置可将显示界面转到Android主屏幕，遥控器上有一些预先安装的应用程序，但把ST16当作平板电脑来使用的话，会显得有点笨拙。它允许您从无人机的相机中查看素材，它会自动将遥测数据下载到遥控器中，因此即使您的无人机不在身边，也仍然可以查看相机拍下的素材和飞行数据，以分析出问题的原因；用户也可以通过点击主控制屏幕右下角的播放按钮来访问剪辑菜单。

相机设置通过齿轮图标（也在右下角）进行更改。在这里，您可以更改视频分辨率，照片文件格式（JPG或DNG），设置单人或团队控制的无人机，并格式化microSD存储卡。

试飞视频链接：

Typhoon H Pro有三种基本的飞行模式—— 飞行员模式、智能模式和返航模式。这些都是已经飞过Yuneec无人机的用户所熟悉的。飞行员模式使您可以完全控制飞机，并在后方闪烁紫色的指示灯。智能模式将光线更改为绿色，并启用一些安全功能。

它不会让无人机飞得太靠近你或离你太远，而且控制的中心是相对于你在地面上的位置，而不是飞机的位置。向前推右侧操纵杆可以使Typhoon H Pro无人机向远离你的方向飞行；不管机头指向何方，将其向下拉，则使其朝向您的位置飞行。返航模式将会闪烁红色指示灯，使Typhoon H Pro无人机返航回到其发射点。

Typhoon H Pro还有其他针对摄影功能的自动模式。开启此模式后，用户可以先控制无人机飞到空中的各个点，并将其设置为航线标记，这样完成一次设定之后，Typhoon H Pro无人机就可以按照设定的航线循环往复飞行。您可以选择在无人机沿着预设路径飞行时，手动控制机载相机。

Typhoon H Pro无人机还加入了自拍功能。当用户选定要拍摄的目标后，无人机就会自动跟踪拍摄人脸，以目标为中心进行航拍。

用户界面上的电池电量指示器也十分引人注目。上面显示有一个小的进度条，就像你在智能手机上看到的一样；还有一个相应的数字显示，以伏特显示。当电池充满电时，它显示为16.6V，但是当无人机告知您飞机即将电量耗尽而且您应该立即着陆时，会令人难以置信地降至13.8V，但这并不直观。一个用户界面更加友好的电池电量指示器将会受到欢迎 : 比如说可以显示百分比和剩余的飞行时间，这样用户就可以更好地了解着陆前剩余的飞行时间。

H Pro配有紧凑型Wizard遥控器。它十分神奇，而且控制无人机的方式新颖又方便。但是之前当我试飞Q500无人机，这款遥控器和无人机之间通信中断，导致飞机丢失。幸好我这次没有什么可怕的事情发生，但是这件事情降低了我对于Wizard控制器的期望。这是一个很好的选择短距离飞行的遥控器，但是对于长时间远距离的飞行，我还是更偏向于ST16遥控器。

Typhoon H Pro无人机的另一个优点是双操作员模式。飞行员可以使用遥控器将无人机引导到空中的不同位置，而相机操作员则负责控制机载相机倾斜、万向运动以及动态航拍等其他方面。用户也可以设置无人机来跟随其移动，而相机操作员可以根据需要自由调整镜头以完成最佳跟踪动作。

这台无人机对于短距离操作来说都一切正常。Yuneec说使用Wizard可以飞到656英尺，但我不会飞那么远，使用它时根本看不到遥测数据。如果您希望通过双控制器飞行更长的距离，那么明智的做法是购买第二台ST16，并使用它来控制飞机，另一台则用于控制相机。这样，飞行员仍然可以获得完整的航拍数据，并与飞机进行更长距离的数据通信，这肯定提高了可靠性和安全性。然而，这个升级并不便宜，你需要为额外的ST16遥控器多花费499.99美元。

性能

在我们使用ST16进行的测试中，Typhoon H Pro无人机可以在距离基地约2500英尺的地方飞行，视频信号在野外地区受到的干扰较小； 在更拥挤的郊区环境中，飞机限制在约1800英尺。 这样的结果十分令人满意，这个距离已经超过了美国联邦航空局推荐的可视操作距离，所以即使在环境复杂的地区，您也可以自信地驾驶该无人机。

Typhoon H Pro无人机信号强度不如大疆最新的Mavic Pro那样强大，Mavic Pro在户外测试过程中全程都没有任何信号数据损失的迹象，并且在郊外飞行了足足有2000英尺。当然，如果您设法将Tyhpoon H飞越其操作范围，它将自动返航，同时使用其RealSense避障系统，以自动躲避遇到的障碍物。

电池待机时间有些令人失望。这种大型无人机飞行大约19分钟后，电池电量就到了警戒位置，这时候将无人机着陆是十分必要的。为一个电量耗尽的电池充满电约需要两个小时 \u001f—— 车载充电器包括在内，所以你可以不必非使用家用电源。 精灵4和Mavic Pro的飞行时间更长，在我们的测试中平均为23分钟，电池也可以在一小时内完全充满电。

将避障系统关闭后，我可以让Typhoon H Pro无人机以约30英里每小时的速度飞行。它不是我飞过的最快的无人机 ——  精灵4可以在标准模式下以35mp/h的速度避开障碍物，而在其运动模式下速度高达50mp/h，但是我感觉Typhoon H Pro无人机的速度已经足够了。

当Typhoon H Pro无人机的避障系统开启时，无人机自动减速到6英里每小时的航速巡航。如果你飞得很慢，但是不能自己避开一棵树的话，你就应该重新评估一下你的驾驶技能了。也就是说，避障系统确实有效，但它只是在低速的情况下才起作用。

英特尔®RealSense技术十分成熟。当Typhoon H Pro无人机跟随用户飞行时，它不仅会在前方检测到障碍物时停止，还会试图检测周围环境并从障碍物旁边绕过去。这是一个很大的好处，因为它允许用户在有障碍的地区录制航拍。虽然自动避障系统十分智能，可是你应该不会想试图让无人自动飞过一个茂密的森林，因为它飞行的时候只是会绕过一些东西，而没有向上的传感器。

RealSense做的另一件事是，Typhoon H Pro无人机的标准版本会在飞机接近障碍物时显示出来，并让您知道它距离多远，大疆自动避障系统也是如此。这是一个十分有用的功能，并且有助于用户将注意力放在航拍上面。但是，只有以适度的速度飞行时，这个功能才会被激活。

视频和图像质量

Typhoon H Pro无人机使用CGO3 +摄像机，CGO3的升级版与Q500 4K和Blade Chroma配对。 它保持相同的98度广角，大致相当于全画幅系列的18mm素材，Yuneec将其列为14mm，但实际上应用并不广泛。

您可以在1080p，1440p，4K UHD或4K DCI之间选择录制。 我平时主要使用4K UHD进行拍摄，并与电视机使用的16：9宽高比匹配，以30fps进行测试。 您也可以在UHD中以24或25fps的速度拍摄。 4K DCI镜头更宽，但具有相同数量的像素点，不过它只能提供24或25fp的帧率。

选择1440p时，您并不会获得任何额外的帧率，但是镜头的尺寸会更小，这样使用较旧的计算机更容易编辑。 1080p的真正吸引人的地方是高帧率捕获，这样就可以创建流畅的慢动作视频。1080p支持的帧速率为120,60,50,48,30,25和24fps。

CGO3 +分辨率，视频质量比我们从标准CGO3上看到的要好一些。 CGO3 +仍然在框架的边缘显示出一些轻微的模糊，但并不像以前版本的相机那样明显。图像也没有可见的扭曲，所以尽管它的覆盖范围广泛，但是您在进行视频捕获时，并不会像Karma无人机相机或像GoPro动作相机（如Hero5 Black）那样产生鱼眼畸变。

CGO3 +有四种视频模式可用 ——自然、华丽、原始和夜景。当在自然模式中拍摄时，您会获得强烈的色彩对比度和清晰的细节，但高处的锐化效果在草坪和树叶的场景中尤其明显。人工制品在田野和树木中是显而易见的，运动时会产生一点闪烁的效果，建筑物的边缘看起来太清晰，也会产生轻微的光环。华丽模式非常相似，但颜色更饱和。

原始模式下拍摄的图像为未压缩版本，对于想要某种自由度进行颜色校正的摄影师来说，这是一个理想的选择，它避免了从自然和华丽的模式中获得太多不必要的特效。夜间模式可优化摄像机，以在夜间进行录制，这个模式是拍摄日落时的城市景观的绝佳选择。

在大多数情况下，低角摄像机将机翼保持在镜头之外，但是当无人机刚刚启动时，它们会偶尔进入镜头，向下倾斜相机可以略微减少螺旋桨的入镜。万向节做得很好，可以保持镜头稳定，我没有发现我的测试录像中有任何抖动的情况。白平衡是一个问题，您应该手动设置，因为自动白平衡设置可能使成像不一致。

静止图像以12MP（4：3）或8MP（16：9）的分辨率，使用JPG或Raw DNG格式捕获。当使用JPG格式拍摄时，图像质量与使用点对点相机的效果一样好，静止图像的图像处理设置与视频图像处理相同。如果用户想从无人机中获得更好的航拍效果，就需要使用升级版的Micro Four Thirds相机——搭载有CGO4相机的Yuneec H920（售价 3,499.95美元）和大疆 Inspire 1 Pro（售价 3,399美元）都是十分可靠的选择，但非常昂贵。

结论

Yuneec Typhoon H Pro无人机从许多方面来说是比Q500 4K有大幅提升的。 尽管增加了更多的机翼，但折叠式设计实际上只使它比前代更小一点， 虽然比不上大疆 精灵4那么精简苗条，但是ST16遥控器的遥控距离显著大于Q500的ST10，而且屏幕更大，且搭载了更强大的天线以保证实现更稳定的长距离连接。对于不满足于前置相机，想要有有更多自由度的航拍摄影师来说，添加一个可以自由旋转的相机是个很好的解决方案，它更灵活而且实用，满足航拍的各种需求。

但是拍摄的图像边缘有些模糊，Yuneec需要进行进一步图像处理才能使Typhoon H Pro无人机与大疆最好的无人机相媲美。建议添加更多实用的接口，改善电量指示器的用户界面，而且相机也有改进的余地。我很乐意看到图像边缘并不那么模糊，但我更喜欢不需要图像处理就可以满足用户需求的相机。而且，很可惜的是Yuneec遥控器上的所有开关和设置选项都没有通过曝光补偿来改变亮度的控制选项，但这是大疆无人机的标准功能。

避障是一个讨喜的附加功能，但Yuneec的自动避障系统的介入使得Typhoon H Pro无人机的航速变慢。用户不得不为RealSense的配置支付高额费用（尽管该套餐包括无人机背包和额外的一块航模电池）。如果您不打算使用Follow Me模式，那么购买标准版本（价格较低且仍具有基本的避障功能)可能会更有意义。

我们所测评的是一款十分出类拔萃的无人机。通过软件更新可以解决我遇到的一些问题，如果Yuneec通过固件来对无人机有任何大规模的升级，我们一定会更新测评。但是现在我仍将Typhoon H Pro视为一个不错的选择，特别是对于拍摄时需要万向轴和愿意尝试双操作员控制的用户。但对于其他人来说，我们仍然建议选择的飞行器是大疆精灵4——它具有更低的价格，更加易于携带，以及更加优异的性能。