特斯拉发布自研自动驾驶硬件HW 3.0，或于明年通过OTA实现全自动驾驶FSD功能

在今日凌晨举办的Autonomy Investor Day，特斯拉公布了最新的关于自动驾驶的发展计划和技术细节。

自主研发专为自动驾驶打造的硬件Hardware 3.0，于今日开始装配下线车辆

Hardware 3.0的图像处理速度比Hardware 2.5提升21倍，未来性能还将大幅度提升。官方透漏下一代已经着手开始研发，性能是现款的3倍，预计两年后实现。Hardware 3.0硬件由三星在美国奥斯汀代工生产，比Hardware 2.5单体成本降低20%。

自主研发的全自动驾驶芯片（Full Self Driving Computer）的算力达到144TOPS，远超英伟达的Drive Xavier的理论性能值21 TOPS，高达7倍。

马斯克一直不看好激光雷达，始终坚持全视觉感知方案。支持Full Self Driving Computer芯片的8个摄像头将完成视觉处理工作。

3月20日左右开始生产的Model S/X、4月12日左右开始生产的Model 3都将配备Hardware 3.0硬件。另外，特斯拉将为已购买FSD的老款车型提供硬件升级服务。

在2020年，通过OTA实现全自动驾驶Full Self Driving功能

特斯拉计划于2019年年底完成支持Full Self Driving Computer芯片的软件开发工作，此时仍需要司机接管车辆。

2020年第二季度，实现完全不要司机接管。

从2020第三季度开始，特斯拉将寻求政府批准全自动驾驶功能上路。最大的可能是FSD会先在北美地区上路，至于国内何时会被批准，由于种种原因仍然是个未知数。

Robotaxi，全自动驾驶出租车

在FSD获得批准之后，特斯拉将推出Robotaxi：全自动驾驶出租车服务。车主可通过APP将车辆加入到Robotaxi网约车车队中，共享车辆。特斯拉将从中抽成25%-30%。

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