【泡泡机器人新闻前线】采用视觉SLAM技术跟随你到任何地方的Piaggio机器人

选文| 胡琪   翻译| 张一 许峰 胡琪   校对| 胡琪

素材来源：IEEE SPECTRUM

泡泡机器人编译作品，转载具体要求见文末

图片来自：PFF

人们花费大量的时间在携带东西上，但我们其实并不喜欢这样。意大利一家名叫Piaggio的公司希望通过一个移动机器人来为你解决这个负重问题。

制造一个完全自主的运送机器人（无论是否可以飞行）是一件非常困难的事情。因为机器人必须准备好在非结构化环境中独立操作，并且同时保证可靠和高效。意大利车辆制造商Piaggio的一个部门Piaggio Fast Forward（简称“PFF”）本周推出的新机器人正在进行自主的移动，但是他们采取的方法略有不同。

不是试图从头开发一个完全自主的送货机器人，而是从更简单的方面开始，PFF是一个名为Gita（“gee-tah”）的令人愉快的机器人，它将跟随着你，携带着19公斤的工具、杂货或任何你想要携带的东西。

Gita可以携带19公斤货物，时速可达35公里，可以跟随一个人步行、慢跑或骑自行车。

在很多情况下，拥有这样的搬运机器人会很方便。举个例子：像大多数喜欢吃东西的人一样，我不得不买一大堆的零食。杂货店离我家大约一英里左右，来回选择步行对我的健康和环境都有好处。但是步行的方式又限制了我买东西的数量，因为我买完还得把它们拿回家。要知道在一个袋子里装一箱牛奶是非常烦人的，所以最终我只能选择开车了。这就是Gita将要出现的场景。机器人可以帮你拿所有的东西，而你可以自由选择步行、慢跑，或骑自行车回家。

Gita跟随人们的自主权是受限的，最简单的事情就是让Gita跟随用户携带的信标（手机或某种专用的可穿戴式）。但是PFF希望即使用户不在附近，Gita也能够实现完全自主导航（即机器人自主运输的能力，如由伦敦创业公司Starhip Technologies开发的自主机器人传送服务）。因此，PFF工程师们提出了一个不错的解决方案： Gita的主要导航系统由安装在机器人前后的一对立体相机作为环境感知传感器，它一直进行同时定位和地图构建（visual SLAM） 。得益于用户腰带上的立体相机，它不是进行person-tracking，而是将它的SLAM建图与用户的SLAM进行比较：

图片来自：PFF

机器人可以通过比较自己的点云地图和用户佩戴的特殊相机生成的另一张地图来跟踪你。机器人和用户的腰带通过专用的Wi-Fi网络进行通信。这种方法使得即使在转弯时，你消失在机器人的视线外也能够同样完成跟踪。

PFF的CEO Jeffrey Schnapp告诉我们告诉：“机器人正在做的是将人类操作员产生的点云图与其本身所看到的相比较。 这意味着机器人正在借用人类在复杂环境下导航的能力。 先让人类操作者教导机器人导航世界，然后将来再给他们指定一些相对自主的任务，这是开创人和机器人分享人行道空间文化的一个不错的初始方式。”

PFF对于Gita的“以人为本”的理念，对于行业来说是一种令人耳目一新的做法，可以尽快地推动完全自主控制。 Schnapp表示：“我们对增强和扩展人类的能力的机器人模型的设计非常感兴趣，而不是从替代人们所做的事情开始。”