对于今天的玩家而言，手柄的震动功能就像每一口呼吸到的空气那样自然。我们不会刻意去感受震动的存在，很多时候甚至意识不到它，却也早已离不开它。
你一定不止一次的好奇过，双手不停收获的阵阵酥麻感，究竟是什么黑科技创造出来的。
早在1997年，任天堂就为N64主机开发了一款震动包外设（Rumble Pak），它的原理基于大家在高中物理中学过的电磁耦合现象，通过电能和磁能的高频率转换产生震动。说的再通俗一点，就和在老年人用来舒筋活络的理疗按摩仪差不多。
Rumble Pak会占用N64手柄的记忆卡接口，这给游戏过程中的S&L带来了一定的干扰
任天堂在为人机交互开启全新纬度的同时，也留下了一些硬伤：由于耦合器的体积和工作电压较大，外置的震动套件不仅破坏了手柄原先的人体工学设计，而且通常只能提供单一强度的震动，对游戏体验的提升比较有限。
1997年末，索尼电脑娱乐公司（以下简称SCE）推出了名为DualShock的PS震动手柄，其工作原理，已经下放到了初中物理课本。
我们知道，电动机，比如一台电风扇，它们的负载肯定是平衡的，否则一开机就抖个不停，换了谁也受不了。但是，如果将电风扇的叶片掰掉一个再摁下开关，那么方圆十米以内肯定是没人敢接近了……
DualShock所采用的偏心电机，说白了就是把一个微型马达头部转动的凸轮削掉一个部分（参见上图的红色区域）。电机带动这样一个不完整的圆柱高速转动，由于离心力和向心力的不平衡，便出现了震动。
也许你会说，这玩意儿不就是线圈、磁铁加偏心块吗？小学生在科学课的实验中都能给捣鼓出来，这很高级吗？
DualShock真正的创新，在于双马达的不对称设计。过去，单马达所产生的震动不仅单调，而且无法将震感均匀的传达到玩家们的双手。双马达不仅可以解决这一问题，通过不同的配重铁片（见上图），让左边马达产生频率低、幅度大的震动（例如爆炸），让右侧马达产生震动频率高而幅度小（例如开车），从而组合出丰富多彩的力回馈效果。
让人无法理解的是，
SCE当时只为DualShock注册了商标和外观专利，并没有为震动技术申请专利。
下图是Xbox手柄的震动模块，依然基于DualShock所采用的技术。SCE也没有无聊到去找他们去打官司，就这样和竞争对手谱写了一曲生命的大和谐……
然而，让两家电玩巨头意想不到的是，他们居然在2002年被一家名为Immersion的科技企业相继告上法庭。
你一定奇怪，究竟是谁给了这家小公司这么大的胆子？
Wiki资料显示，Immersion于1993年创始于北加州城市圣荷西。自成立开始，就在研究名为TouchSense的触觉反馈技术。1995年，他们成功注册了“触觉人体交互增强设备”专利。从1997年开始，他们和微软签订合作协议，参与DirectX 5.0至7.0版本中DirectInput的接口扩展研究。两年后，Immersion以12美元／股的价格在纳斯达克上市……看起来还算是一家干实事的企业。
从公司启用的新Logo不难发现，Immersion目前的业务重点是触控交互研究。就在一年前，他们已经把苹果也给告了……
2001年，在注册名为“Hapic”的震动技术专利（档案编号US.Patent6,424,333、6,275,213，为该公司1995年专利的扩展）之后，Immersion立刻对微软和SCE提出控告，指出PS、PS2和Xbox三款游戏机的控制器侵犯了自己的知识产权。
Immersion将这份专利定义为一种穿戴式的人机交互增强技术，看上去和游戏机控制器并无任何关系
也许是考虑到当时销量惨淡的Xbox没有多少油水可捞，也许是念了一下往日旧情，Immersion在收到微软在第一时间打来的2000万美元和解金之后，便选择了撤案。之后不久，微软购入了Immersion 10%的股份之后，由此取得了震动手柄专利的独占使用权，同时也为本文结尾阶段提到的一个戏剧性事件埋下了伏笔。
但对付在当时如日中天的SCE，Immersion就没有那么客气了。他们所要求的赔偿包括8200万美元，外加PS、PS2两代主机和支持震动的游戏大作全部停止销售——这简直就是要赶尽杀绝的节奏……
当然，SCE完全没有认怂的意思。
一场长达5年的诉讼马拉松，就此拉开序幕。
Immersion认为SCE侵犯了自家专利中的震动解决方案，具体地说，就是图一中的偏心电机设计
从下图这份专利档案可以看出，Immersion直到2001年4月18日才提出申请。此时距离DualShock初代产品的发售已经过去了快近四年时间。无论是注册行为还是日后的侵权诉讼，都存在明显的恶意。再加上两家公司完全没有可比性的实力，几乎所有人都认定Immersion就是一个靠讹大企业钱过活的诉棍公司。在SEC选择应战之后，前者的最终结局，基本就是把律师费给赔进去，弄不好还要被反诉。
看似毫无胜算的Immersion，就是靠美国知识产权律师朱钦文（MorganChu）的一张铁嘴，成功“捍卫”了自身的“权益”。这位华裔大状师逼迫SCE就范的思路，是这样的：
第一步，Immersion提供了一系列的工程样品和实验日志，
证明公司的首席技术顾问Craig Thorner 早在1997年就完成了相关技术。
之所以没有注册，是因为公司一直在和Thorner就技术的版权归属问题进行谈判。
