逛遍世界机器人大会：27款人形机器人爆场，机械臂大跳刀群舞，仿生人逼真到恐怖

2024世界机器人大会在北京亦庄拉开帷幕，30度高温也没有阻挡参观观众的热情，展馆内人头攒动，每个展台前都挤满了举着手机拍视频的观众。

智东西在展会现场暴走一天，穿梭于各个展台之间，并与多位机器人企业的相关人士进行交流，带来新鲜的一手逛展报道。

这届世界机器人大会最大的亮点就是：到处都是“人”！人形机器人的数量为历年之最，达到 27款 ，科技属性拉满。

除了人形机器人，京城机电的机械臂跳起了“刀群舞”，为这场盛会增添了更多的科幻色彩。

往年，世界机器人大会大多是人形、四足机器人等创新形态的机器人与医疗、配送、清洁领域已经上岗就业的机器人平分秋色，但今年这些商用服务领域的机器人展商从数量上看都不如此前，更偏趣味性的做咖啡、绘画、下棋机器人数量明显上涨。

一进展馆，满目皆是人形机器人！

刚进门就看到了 EX机器⼈ 展台中的人形机器人大秀。

左边是诺贝尔机器人小剧场，扮演“炸药之王”和“和平之父”两个角色的机器人在声情并茂激辩，不仅外形相似，EX机器⼈还通过声纹模拟了诺贝尔的音色。

中间是形似苏轼的人形机器人，现场还和观众battle起了诗词。

右边舞台是人形机器人“群舞”表演，展台设置了交互，我能通过话筒直接和他们对话、询问。美中不足的是，现场声音过于嘈杂，想要仔细听清他们的回答有点困难。

看完机器人大秀，一扭头就是 宇树科技 的机器狗跑酷，翻墙越障都不在话下，引起周围小朋友们的阵阵惊呼。

除了跑酷，在展区里，宇树科技的机器狗Go2、B2、Go2的轮足版本，以及H1和G1两款人形机器人都轮番进行了表演，人形机器人更是大跳科目三。

优必选 这次亮出的是人形机器人的工业版Walker S系列，现在已经进入多家车厂，和东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽等诸多汽车企业达成合作。

在智能搬运任务中，Walker S系列人形机器人首先构建周围环境的3D语义地图，实现复杂环境中的精准导航与避障。

因为受限于场地等因素， 科大讯飞 的人形机器人在展台上只展现了拿取可乐、行走的操作。不过据了解，这一人形机器人已经集成了大模型和多模态强化学习控制，复杂任务拆解成功率超过95%，开放场景物体寻找成功率超过85%。

除了人形机器人，科大讯飞还有一台具身智能通用机器人，其并没有双足，而是结合了轮式、机械臂来执行不同场景的任务。

星尘智能 机器人直接在现场大笔一挥，写出了一手绝佳毛笔字。

松延动力 的产品级人形机器人Dora，相比大会现场的其他机器人，它身材并不大，但有效负载也达到了10kg。

逐际动力 现场的双足机器人P1造型实属少见，据了解这一双足机器人之前就已经基于强化学习实现了野外徒步，在展馆现场的爬坡、行走过程也比较流畅。

逐际动力的全尺寸人形机器人也首度公开亮相了。

星动纪元 的人形机器人直接在展会现场走起了红毯。

银河通用 的机器人在现场展出的是几个真实的工作场景，让机器人去搬运物品、摆放货物等。

帕西尼感知科技 的人形机器人在现场疯狂比心，其多维触觉人形机器人TORA系列，拥有多自由度双臂和4指仿生灵巧手，双手上有近两千个该公司自研的ITPU高精度触觉传感器。

人形机器人（上海）有限公司 的青龙全尺寸通用人形机器人身高1.85米，是全体系对标生物人功能指标。

乐聚机器人 在现场能榨果汁、送水，妥妥的全能帮手。

北京具身智能机器人创新中心 自主研发的通用人形机器人母平台天工在现场也引起了围观，现场快速完成了爬斜坡、下楼梯、打招呼等操作。

同时，这一机器人还能实现语音交互抓取，例如工作人员要求它“将苹果放到绿色的碗”里。

还有工业协作方面，人形机器人已经能和机械臂配合默契，例如下面天工机器人和机械臂可以分别在工业流水线上负责物料分拣与上下料，即使物品位置摆放变了，两个机器人都不会被干扰。

大象机器人 的猫、狗、熊猫机器人，可以化身陪伴机器宠物，在外观、触感上都接近真实的宠物。

最后我还发现一款超mini人形机器人， 高擎机电 的mini双足机器人仅有59cm高。

各路国产玩家的人形机器人争奇斗艳，开起了竞技场，而 特斯拉 的Optimus却仍在站桩。

除了争奇斗艳、科技属性拉满的人形机器人，场馆内做饮品、下棋、绘画、摊煎饼的机器人也数不胜数，不禁让人感叹：“还有什么是机器人不能做的吗？”

还有 科大讯飞 展台展示的淘云科技最新阿尔法蛋围棋机器人，也吸引了不少爱好者前来体验。

修身养性结束，走在展区突然一阵香味扑鼻，我看到了在大会现场正式上岗的 久秉AI餐饮机器人 ，它能自主完成煎饼果子的制作，不仅能根据顾客的需求选择是否添加香菜、葱花等，还能自动折饼、包装。

吃完煎饼，可以再来杯咖啡。

还有 遨博智能 的咖啡机器人，制作咖啡、拉花一气呵成，最后的拉花成果也十分精致。

遗憾的是， 青龙机器人 现场演示点咖啡，但由于现场设备调试原因，没能一睹全貌。

喝完咖啡再来一口甜甜的冰激淋， 遨博智能 的冰激淋机器人十分实在，每个冰激淋都堆的十分高。