本文主要介绍了机器人在未来空间智能领域的发展趋势以及机器人的相关技术。具体包括群核科技宣布开源SpatialLM模型的消息，A股市场上机器人概念的活跃情况以及机器人在各个领域的应用。此外，还包括感知层、控制层、执行层以及其他关键部件的相关技术和公司介绍，投资逻辑总结等。
该模型能够突破传统大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限，为机器提供空间认知与推理能力，将为具身智能等领域提供空间理解基础训练框架。
多只人气股连续涨停，包括奇精机械、宁波东力、双飞集团、宇环数控等。同时，港股机器人概念股也越疆大幅拉升，股价创历史新高。
除宇树机器人外，近期机器人行业利好消息频传，包括全尺寸人形机器人的推出、通用具身智能平台的发布等。
投资逻辑包括技术突破主线、量产受益主线、场景落地主线等。同时提到越来越多大公司进入人形机器人领域，关注机器人优质零部件板块和低位优质机器人概念股。
一、机器人的未来基石：道阻且长
在“GTC2025全球大会”上，群核科技宣布开源其自主研发的空间理解模型SpatialLM。该模型仅通过一段视频即可生成物理正确的3D场景布局。据了解，SpatialLM突破了传统大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限，让机器具备空间认知与推理能力，将为具身智能等相关领域提供空间理解基础训练框架。据悉，该模型接下来还将迭代自然语言和场景交互功能。
当前，群核科技的三大核心技术能力主要在于专门构建的GPU高性能计算集群、以多模态CAD大模型为代表的空间认知理解技术以及结构化合成虚拟数据生成。
在空间智能领域，群核科技希望搭建数字仿真与物理现实之间的桥梁，但要架起这样一座桥梁，有许多看不见、摸不着的难点。“比如说空气流体力学的仿真，我们现在在数字世界还做不到。”但AI的技术变革正在以非线性的速度推进，唐睿发现他很难预判未来几年空间智能的发展速度。“GPT、视频和图像等多模态人工智能技术的发展，颠覆了我对科技发展以往的认知。保守估计的话，预计3~5年内，空间智能会快速落地到泛娱乐或者消费级的应用中去。未来10年内，空间智能有望在工业领域获得巨大的成就。在具身智能领域，空间智能数据能够帮助机器人加速智能化。”
二、在A股市场上，机器人概念今日反复活跃，多只人气股连续涨停。
截至收盘，奇精机械（603677）尾盘涨停，走出6连板。宁波东力（002164）3连板，双飞集团（300817）20CM涨停，宇环数控（002903）2连板，联合精密（001268）等直线涨停，多股跟涨。同时，港股机器人概念股越疆（02432）盘中也大幅拉升，一度涨超22%，股价创历史新高。
事实上，除宇树机器人外，近期机器人行业利好消息频传。广东越疆机器人推出全球首款同时具备灵巧操作和直膝行走的全尺寸具身智能人形机器人产品Dobot Atom，售价19.9万元起。这标志着全尺寸人形机器人正式进入19.9万元价格带，量产时代或将提前到来。
国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”
，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。另外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金将发布。在英伟达GTC 2025大会上，英伟达CEO黄仁勋宣布推出 GR00T N1，这是全球首款开源人形机器人功能模型。
黄仁勋认为“机器人是未来最大的产业”，AI的下一个阶段是物理AI（Physical AI），也就是机器人的时代。
智能及图形感知技术突破可能预示着未来机器人的更大规模普及和广泛应用，有望推动各大厂商进入人形机器人行业。AI智能的进步带来的性能需求有望推动机器人关键硬件行业向高精度、高可靠性方向发展。
三、感知层：视觉与传感器核心
1. 激光雷达（LiDAR）
速腾聚创：
全球固态激光雷达龙头，覆盖机器人导航，与多家车企、机器人厂商深度合作。
奥比中光：
国内 3D 视觉龙头，技术对标国际，客户包括优必选、小米，提供机器人视觉解决方案。
2. 图像传感器（CIS）
韦尔股份：
全球 CIS 前三，覆盖高端视觉传感器，技术壁垒高。
欧菲光：
消费电子光学龙头，切入机器人视觉赛道，具备产能协同优势。
3. 多模态传感器
柯力传感：
工业称重传感器龙头，拓展多维力传感器用于机器人触觉反馈。
汉威科技：
提供智能感知解决方案，定制化传感器适配机器人场景。
四、控制层：芯片与算法
1. AI 芯片
地平线：
自动驾驶芯片龙头（征程系列），算力能效比突出，赋能机器人决策。
瑞芯微 / 全志科技：
AIoT 芯片厂商，分别提供低功耗主控芯片（RK 系列）和视觉交互芯片（XR 系列）。
