今年人形机器人一直很热，各大巨头不断攻城掠地，昨天又有消息称 英伟达 已经开始搭建人形机器人供应链，除此之外 特斯拉、宁德时代、HW 等巨头在之前也动作频频。
预计2032年，全球人形机器人市场规模超 300亿美元 ，年复合增长率 超70% 。
人形机器人现在还处于发展初期，需要各关键零部件技术的不断创新，而这么多技术里面， 感知传感器 是人形机器人迈向智能化的基础。
伯乐君在之前的文章里面提到过其实很多新能源汽车都适合去做人形机器人，因为人形机器人和智能驾驶的逻辑非常像，都是 感知-决策-执行三部曲 ，而这里面的感知就需要 传感器 来感知关键状态，经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、双足或轮子等移动装置或加热/制冷设备等非移动装置执行相关工作。
而传感器里面也有很多分类，大家看到上面的应该就知道了，比如视 觉传感器、力矩传感器、触觉传感器、惯性传感器 等，而今天伯乐君和大家聊的就是这里面的力矩传感器。
而在力矩传感器里面，根据测量维度分为一维、三维、六维， 最高端的就是六维力矩传感器 ，可以同时测量 XYZ 轴向力和环绕轴的力矩，内部的算法可以解耦各个方向的力和力矩的干扰。
而且这东西价格也十分贵， 一个就要上万元 ，一个机器人身上要用好几个，市场前景非常广阔，预计2027年，六维力矩传感器国内市场规模超15亿元，全球市场规模超60亿元， 2030年全球市场规模可达200亿元。
但是这东西技术门槛非常高，结构设计、标定与检测、算法设计是它的三大壁垒，目前国内能做的企业屈指可数，能做的而里面柯力传感则是国内遥遥领先。
