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STM32中RTC简介及使用方法

嵌入式微处理器  · 公众号  ·  · 2024-03-18 10:52

正文


STM32H750 的实时时钟是一个独立的 BCD 定时器/计数器,且带了日历功能,它提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断,以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。

此外RTC 还有自动唤醒单元,RTC还可以补偿闰年闰月等等,还有备份区域(BKP)写保护,这些这里不细说了。

1、RTC的简化框图

2、时钟和分频

STM32H750 的 RTC 时钟源(RTCCLK)通过时钟控制器,可以从 LSE、LSI、HSE 时钟三选一,如图所示,有两个预分频器RTC_PRER

ck_spre 的时钟可由如下计算公式计算:

Fck_spre = Frtcclk/[(PREDIV_S+1)*( PREDIV_A+1)]

图中,ck_apre 也可作为 RTC 亚秒递减计数器(RTC_SSR)的时钟。

Fck_apre的计算公式如下:

Fck_apre=Frtcclk/( PREDIV_A+1)

当 RTC_SSR 寄存器递减到 0 的时候,会使用 PREDIV_S 的值重新装载 PREDIV_S,得到亚秒时间的精度是:1/256 秒,可以得到更加精确的时间数据。

3、STM32CubeIDE 配置

默认情况下是如图:

一般情况下使用LSE,这里我们需要在RCC使能。

然后在RTC中使能时钟源,如果需要日历闹钟功能的可以在这里也使能上。

公式如下:

RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))= 1Hz,也就是1秒

之后到时钟配置里面可以看到已经使能了:

初始化:

static void MX_RTC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

  /* USER CODE END RTC_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */

  /* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

可以看到outline里面有很多我们需要的函数,那么自己扩展就可以使用了。

This function configures the hardware resources used in this example。

void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
{
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
  if(hrtc->Instance==RTC)
  {
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
  /** Initializes the peripherals clock
  */
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSE;
    if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
  /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
  }

}
最后,可以按需定制自己的实现方式,RTC是特别实用的一个模块了。

END

来源:技术让梦想更伟大


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