曾经想 “开启无人驾驶上帝视角” 的两人，刚刚展出了新能源整车 + L3 自动驾驶平台 | CES Asia 2017

大约一年前，两位读者以《开启无人驾驶的 “上帝视角”》为题，在雷锋网新智驾上发表了一篇专栏长文，借对特斯拉事故的分析，直指自动驾驶方案出发点单一的短板，并勾画了一个更远景的自动驾驶整合路线。

一年过去了，这两个当时共同执笔的人联合成立了今天的 “新悦智行” 公司，并在本年度 CES Asia 首次参展，至此，这个故事又丰满了很多。

“新悦智行” 是一家刚刚成立半年有余的创业公司，业务以新能源整车设计制造销售和自动驾驶可量产方案为主。此次 CES Asia 2017 的展会上，新悦智行展出了面向 L3 自动驾驶的全套技术解决方案以及新能源相关技术，并首度透露了与承泰科技（毫米波雷达）、傲视智绘（激光雷达）以及 NXP 等公司在共同研发自动驾驶方案上的合作。而当初的两个合伙人，CEO 徐超和 CTO 李林峰也都忙碌在现场。

据公司 CEO 徐超介绍，新悦智行目前在北京、武汉、深圳三地已经建成了 50 + 人的研发设计团队。

新能源整车研发

在新能源整车领域，“新悦智行” 推出了 “心悦 SpiritJoy” 品牌 SJ17 系列新能源整车，基于国内某知名主机厂提供的 7 座微型车底盘 & 车身设计，新悦团队在此基础上自行设计开发锂电池包、电源管理系统和整车控制单元，整合 7.5KW/72V 电机及控制器、DC/DC、充电机等完成集成、匹配、仿真调校和量产工程化，目前样车在新悦位于北京的试装车间内已经可以运行。

据 CTO 李林峰透露，该车型装配 10 度左右的电量，续航里程 130-150 公里，低速型号连续最大车速可达 70 公里每小时，峰值最大车速可到 90 公里每小时，而高速型号分别为 110/130 公里每小时。目前，该车型已经进入试产阶段，总装工作将借用主机厂成熟的生产线进行。后续新悦智行还将继续推出 18KW 电机装配 20 度电的 SJ17h 高速车型，续航里程达到 200 公里，最大车速达到 130 公里每小时，符合国家目录标准。

同时，新悦表示还将在近期完成新能源监控终端 TCU、整车及能源系统监控云平台 EV-Platform、整车控制单元 VCU 的开发与匹配工作。

*SJ-17 工程样车及其动力学仿真结果

L3 自动驾驶开发平台

在智能化与自动驾驶领域，“新悦智行” 此次在 CES Asia 展会上展出了一台基于长城哈弗 H7 改制的 L3 自动驾驶开发平台，车辆在后备箱配置了一台工控 PC 及一个控制盒。

新悦 CEO 徐超告诉雷锋网新智驾，这台 PC 搭载了 2 颗 Xeon8 核处理器及 2 块 nVidia GTX1060 GPU 卡，该机器运行 Ubuntu 操作系统及基于 ROS 1.1 深度改造和优化的 WiseADOF 开放框架，配置了三目摄像头（双目立体视觉 + 单目长焦）、77GHz 前向中远距毫米波雷达、16 线 R-Fans 激光雷达、双模四频 RTK 高精度定位单元，且这些传感器数据已经全部与 ROS 完成集成工作，在外挂的控制盒内部通过自主开发的硬件实现了以太网到 CAN-Bus 的转换网关的。与此同时，据悉这辆 H7 车型已经完成横纵向线控改制，可以接受 WiseADOF 输入的控制指令并反馈运动状态信息。

* 新悦智行 CES Asia2017 现场展示的自动驾驶示范车

在盈利问题方面，CEO 徐超对雷锋网新智驾表示，新悦目前可以向主机厂、研究团队等提供自动驾驶车辆改制整体解决方案，可以将传统的燃油乘用车、商用车、新能源乘用车改制为针对 L3 级别的自动驾驶开发验证平台，完成传感器、ADCU 自动驾驶控制单元、CAN-Box 整车通信接口、EPS 主动转向系统等模块的集成、匹配、调试工作。

同时，新悦正在基于 nVidia 的 GPU 设计开发自主的低成本 WiseADCU，据透露，该 ADCU 对标 nVdia Drive PX2 而设计，集成 12 路 GSML 视频输入接口、12 路 CAN-FD 通信接口、2 路 AVB 车载以太网通信接口，2+2 路 USB 2.0/3.0，搭载 2 颗 Tegra Parker SoC、2 颗 Pascal GPU、2 颗 Cortex-R5 MCU。除了与整车接口外，还可以实现与 HD 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、RTK/IMU 定位系统、LTE 通信模块的无缝对接。该 ADCU 完成后将面向中国客户进行销售，同时提供本地化的工程应用支持服务。

在展台上，雷锋网还看到了新悦自主设计的 RTK 高精度定位基站，据 CTO 李林峰称，他们已经完成了 RTK 基站和车规级车载终端的设计，在 40km 基线距离情况下可以提供亚米级的 DGPS 定位以及厘米级的 RTK 定位，该定位系统已经交付国内主机厂客户使用。大幅度降低车载运算单元的成本和功耗，引入网联、高精度定位和运动传感器的支持，是新悦实现 “上帝视角” 无人驾驶的重要一步。

* 新悦智行 WiseRTK 高精度定位基站

CEO 徐超说，自动驾驶是一个充满机遇的领域，新悦将致力于在这一领域持续发力，其中新能源整车制造销售能带来的现金流也是对公司持续发展的基础保障，通过内部造血及外部资本输入，2020 年时 L3 级别自动驾驶技术在新悦的手上能够真正量产落地。