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全球首例登百级台阶，雪地奔跑，无惧撞击，“天工”再升级！

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2025-02-17 12:00

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“天工”机器人凭借超强的拟人奔跑以及在复杂地形中的强大泛化移动能力而为人熟知。近期，国地共建具身智能机器人创新中心持续提升“天工”具身小脑能力，实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和 35 厘米大高差台阶，奔跑时速提高至 12km/h ，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础，为具身智能机器人规模化应用夯实技术底座。

在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为 全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

如视频中所见，“天工”机器人将感知能力融入到运动算法中，面对连续多级阶梯，也可以实现平稳无磕碰地顺畅通过。该公园阶梯地形复杂，台阶高度不一，甚至存在破损和松动，对人类登山者也有较高难度。

此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式，在室内标准台阶尚可运行，但面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡，因此完全无法应对复杂的真实环境。

“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。

感知行走的突破，再次增强了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为实际应用场景如救援、勘探等提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了坚实基础。

应对复杂地形是当前行业一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是当前行业一大难题。目前人形机器人在速度与稳定性上往往顾此失彼，“天工”此次升级彻底打破了这一局面。从最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的稳定奔跑，直至当前最高 12km/h 的巅峰时速。在不足 12 个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为 全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人 。当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。

在实现走得稳、跑得快后，面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤，也是人形机器人走入真实社会所必须攻克的难题。由于双足机器人不稳定的高重心结构，在应对外力推拉拽撞时极容易摔倒。此次升级后，“天工”能够轻松应对超 10KG 重物落下所造成的高达 45Ns 冲量，这相当于一名职业拳击手以 450N 的力，重击对手的一瞬间打出的力道，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现的各类干扰等，“天工”均能保持稳定平衡不发生摔倒，达到业内领先水平。

通过具身小脑所带来的全身控制能力升级，“天工”面对复杂环境的移动能力再次大幅提升，首次真正发挥出双足结构为人形机器人带来的多地形通用性优势，在实现全地形场景技术闭环的同时，更为行业确立了复杂环境移动能力的全新标杆。未来，该技术也将纳入国创中心所打造的开源开放生态汇总，通过技术共享降低行业创新门槛将加速具身智能机器人在千行百业的规模化落地，为具身智能产业化开辟更具想象力的落地路径。

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